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Mathematical Sciences: Nonholonomic Control and Gauge Theory
数学科学：非完整控制和规范理论
基本信息
- 批准号：9400515
- 负责人：
- 金额：$ 7.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Continuing Grant
- 财政年份：1994
- 资助国家：美国
- 起止时间：1994-07-01 至 1998-06-30
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
9400515 Montgomery The research entails differential-geometric techniques applied to optimization and related problems in control theory. The theory of distributions is considered as the model of the control system up to feedback equivalence. Singular geodesics within these systems will be analyzed. The research has potential applications to micromotor systems and robotic engineering.
9400515蒙哥马利 这项研究需要微分几何技术应用于优化和控制理论中的相关问题。 分布理论被认为是控制系统的反馈等价模型。将分析这些系统内的奇异测地线。该研究对微电机系统和机器人工程具有潜在的应用价值。
项目成果
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专利数量（0）
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