Matching-Algorithmen zur Registrierung von Punktmengen in Flächen und Anwendungen zur medizinischen Navigation mit Trackingsystemen

用于注册表面点集的匹配算法以及跟踪系统的医疗导航应用

• 批准号: 14435959
• 负责人: Professor Dr. Christian Knauer
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Informatik
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/14435959?language=en
• 关键词: Matching; Algorithmen; zur; Registrierung; von

In dem beantragtem Zeitraum sollen folgende drei Schwerpunkte behandelt werden:1. Alle in den zwei ersten und in der jetzt beantragten Projektphase entwickelten und in Software umgesetzten Registierungsalgorithmen sollen auf simulierten sowie auf (anonymisierten) Daten aus der Praxis evaluiert und verglichen werden.2. In der vorigen Phase wurde der gerichtete gewichtete Hausdorff Abstand als Zielfunktion für Registrierungsverfahren präsentiert. Folgende Erweiterungen sind für den Einsatz in medizinischen Navigationsgeräten sinnvoll und sollen entwickelt werden: exakte Algorithmen für Translationen und starre Bewegungen in R3, Punkt-zu-Oberflächen Registrierungen, andere Kombinationsvarianten der enthaltenen gewichteten Abstände als das Maximum, nicht lineare Gewichtungen der Teilabstände.3. In der zweiten Projektphase wurde das Konzept des nicht uniformen geometrischen Matchings vorgestellt. Dieses erlaubt Anforderungen der motivierenden Anwendung - medizinische Navigationsgeräte - zu modellieren, die in den bekannten Lösungsstrategien nicht berücksichtigt werden können. Die bisher entstandenen Ergebnisse sollen auf starre Bewegungen im R3 erweitert werden um in medizinischen Navigationssystemen verwendet werden zu können.

在这座古老的建筑中，有三个施韦彭科特人在韦尔登：1。所有这些都是在项目的两个阶段和软件的注册阶段进行的，都是通过模拟（匿名）数据来评估和验证的。In der vorigen Phase wurde der gerichtete gewichtete Hausdorff Abstand als Zielfunktion für Registrierungsverfahren präsentiert. Folgende Erweiterungen sind für den Einquiry in medizinischen Navigationsgeräten sinnvoll und sollen entwickelt韦尔登：exakte speakmen für Translationen und starre Bewegungen in R3，Punkt-zu-Oberflächen Registrierungen，andere Combinationsvarianten der Einquirtenen Gewichteten Abstände als das Maximum，nicht lineare Gewichtungen der Teilabstände. 3.在第二个项目阶段，我们将考虑不均匀的几何匹配。这是一个基于模型的运动医学导航系统，它的设计策略并没有被韦尔登所接受。在医学导航系统中，R3的基本原理是韦尔登，因此可以韦尔登。