Matching-Algorithmen zur Registrierung von Punktmengen in Flächen und Anwendungen zur medizinischen Navigation mit Trackingsystemen

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In dem beantragtem Zeitraum sollen folgende drei Schwerpunkte behandelt werden:1. Alle in den zwei ersten und in der jetzt beantragten Projektphase entwickelten und in Software umgesetzten Registierungsalgorithmen sollen auf simulierten sowie auf (anonymisierten) Daten aus der Praxis evaluiert und verglichen werden.2. In der vorigen Phase wurde der gerichtete gewichtete Hausdorff Abstand als Zielfunktion für Registrierungsverfahren präsentiert. Folgende Erweiterungen sind für den Einsatz in medizinischen Navigationsgeräten sinnvoll und sollen entwickelt werden: exakte Algorithmen für Translationen und starre Bewegungen in R3, Punkt-zu-Oberflächen Registrierungen, andere Kombinationsvarianten der enthaltenen gewichteten Abstände als das Maximum, nicht lineare Gewichtungen der Teilabstände.3. In der zweiten Projektphase wurde das Konzept des nicht uniformen geometrischen Matchings vorgestellt. Dieses erlaubt Anforderungen der motivierenden Anwendung - medizinische Navigationsgeräte - zu modellieren, die in den bekannten Lösungsstrategien nicht berücksichtigt werden können. Die bisher entstandenen Ergebnisse sollen auf starre Bewegungen im R3 erweitert werden um in medizinischen Navigationssystemen verwendet werden zu können.