FPGA-basierte selbstoptimierende Antriebsregelung (T07*)

在我们的生活中，最好的选择就是从系统中获得最好的服务，而不是从服务中获得服务。在此基础上，设计了一种新的硬件配置方法，使其符合标准和标准。行业合作伙伴LTiDRiVES GmbH，Lahnau and Unna。您的位置：我也知道>地区/地区>地区/地区>经济发展/经济/社会/经济/社会发展/经济/社会/经济/社会/经济/经济/社会/经济/经济/社会的关系。Im Transferprojekt Sollen Diese Konzepte，die auf der Architekur des in einem weiterem Teilprojekt entwickelten OPERGERTEN OPERATOR-CONTROLS-MODULS BASSEREN，auf eine konkrete Antriebsregelungübertragen WEden，die base für künftige Innovation Produkte darstellen soll。在此基础上，我们设计了一种新的可编程逻辑器件。这是一个由MIT永久磁铁和同步电机构成的系统，它的控制器和控制器都在现场可编程门阵列上实现。这是一个最低限度和最低要求的地方。其中，模拟-数字-旺德龙的FPGA实现，增量-西格玛-模数转换的解决方案。在现场可编程门阵列(FPGA)的实现中，我们设计了一种新型的数字滤波器。在工业标准生产设备中，在重新配置的过程中，也有一些滤光片的特性。重新配置将比其他更好的配置更好。Betriebsabhängig wird eine eine SelbstOptimierungmit den konkurrierenden Zielen“Hohe Dynamik/groçe Regelungsband breite”and“Gleichmä？？Iger Rundlaf/Geringer Harmonische”oder Enter Betrieb“vomomans.Der IndustriePartner LTI驱动程序与创新的Antriebslösungen bekannt and interessiert，mittels neuartiger ansätze seine Produkte ständivu Verbsern。在此之前，我们一直在寻找一种新的方法和方法，以满足您的需求。

In diesem Teilprojekt des Sonderforschungsbereichs (SFB) werden u.a. selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen entwickelt, die sich veränderlichen Situationen selbstständig anpassen. Mittels dieser Konzepte soll im Transferprojekt eine selbstoptimierende Antriebsregelung auf Basis rekonfigurierbarer FPGA entwickelt werden.Der angestrebte Nutzen liegt in der einfacheren Adaptierbarkeit eines Standardgeräts anverschiedenste Konfigurationen und Betriebsbedingungen. Industriepartner ist LTiDRiVES GmbH, Lahnau und Unna. Forschungsgegenstand in diesem Teilprojekt des SFB sind u.a selbstoptimierende Antriebsregler auf dynamisch rekonfigurierbaren Systemen, welche z.B. erfolgreich für die optimale Arbeitspunktsteuerung eingesetzt wurde. Im Transferprojekt sollen diese Konzepte, die auf der Architektur des in einem weiterem Teilprojekt entwickelten Operator-Controller-Moduls basieren, auf eine konkrete Antriebsregelung übertragen werden, die Basis für künftige innovative Produkte darstellen soll. Hierbei wird von Methoden der rekonfigurierbarer FPGA aus dem weiterem Teilprojekt Gebrauch gemacht. Ziel ist, das gesamte innere Regelungssystem eines Umrichters für einen Antrieb mit Permanentmagnet-Synchronmotor statt wie bisher auf einem Mikro-Controller nun auf einem FPGA zu implementieren. Auf diese Weise werden auch bisherige Rechentotzeiten minimiert und größere Regelungsbandbreiten möglich. Die FPGA Realisierung berührt auch die Analog-Digital-Wandlung, für die Delta-Sigma-Modulatorenverwendet werden sollen. Deren nachgeschaltete Filter werden direkt im FPGA implementiert.Sowohl die Filtercharakteristik als auch die Regelungscharakteristik werden durchRekonfiguration den unterschiedlichen Konfigurationen angepasst, in denen ein industriellesStandardprodukt später eingesetzt werden soll. Die Rekonfiguration wird aber auch fürAnpassungen während des Betriebs verwendet. Betriebsabhängig wird eine Selbstoptimierungmit den konkurrierenden Zielen „hohe Dynamik/große Regelungsbandbreite“ und„gleichmäßiger Rundlauf/geringe Harmonische“ oder „energieeffizienter Betrieb“ vorgenommen.Der Industriepartner LTi DRiVES ist für innovative Antriebslösungen bekannt und interessiert,mittels neuartiger Ansätze seine Produkte ständig zu verbessern. Andererseits werden dadurchdie Methoden des SFB einer harten Prüfung unterzogen, die auf die Arbeiten des SFBvorteilhaft zurückwirken wird.