Community-basierte Ansätze für barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanung als Teil eines Navigationssystems

该项目的主要研究内容包括道路规划算法、道路导航和辅助系统（导航和辅助系统）等。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国在社区基础上建立社区数据收集系统、社区数据收集系统和社区数据收集系统。die gilt sowohl f<s:1> r die Verwendung der Daten als auch f<s:1> r die Erfassung oder Erweiterung von Umgebungsmodellen durch die Benutzer selbst，也叫z.B.盲人。Dadurch soll后估计值不努尔死Erfassung tatsachlich相关Daten sondern欧什死gleichberechtigte Teilnahme一个der民主党Community-Gedanken zugrundeliegenden文化ermoglicht了。disese Art der Erfassung schafft einterseits die Grundlage fgr ein großflächiges Umgebungsmodell, andererseits kann in Idealfall eine and Aktualität des models gewährleistet werden。darber中国在Verwendung - dieserecontextexationationen - barrier - efretenplanningerfolgen下销售。Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Routenplanung ist dabei night unbedingt der schnellste oder der krzeste Weg der beste, sonderandere Faktoren, wiz.b . Wegbeschaffenheit， Neigung等，spielen eine whichtige Rolle。[endfhrt] zwangsläufig zueiner Individualisierung der routenplanning, abhängig von der Behinderung and den System hinterlegten Informationen。

Das Projekt erforscht barrierefreie Umgebungsmodelle und Routenplanungsalgorithmen als Teil eines Navigations- und Assistenzsystems für behinderte Benutzer. Das Fehlen eines barrierefreien und passend aufgearbeiteten Umgebungsmodells stellt oft ein Hindernis für den tatsächlichen und flächendeckenden Einsatz von Navigationssystemen für Blinde dar. Da eine kommerzielle Erfassung dieser speziellen Daten nicht zu erwarten ist, entwickelt und erforscht dieses Projekt ein System, das auf Community-basierte Daten zurückgreift. Dies gilt sowohl für die Verwendung der Daten als auch für die Erfassung oder Erweiterung von Umgebungsmodellen durch die Benutzer selbst, also z.B. blinde Personen. Dadurch soll diesen nicht nur die Erfassung tatsächlich relevanter Daten sondern auch die gleichberechtigte Teilnahme an der dem Community-Gedanken zugrundeliegenden Kultur ermöglicht werden. Diese Art der Erfassung schafft einerseits die Grundlage für ein großflächiges Umgebungsmodell, andererseits kann im Idealfall eine hohe Aktualität des Modells gewährleistet werden. Darüber hinaus soll unter Verwendung dieser Kontextinformationen eine barrierefreie Routenplanung erfolgen. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Routenplanung ist dabei nicht unbedingt der schnellste oder der kürzeste Weg der beste, sondern andere Faktoren, wie z.B. Wegbeschaffenheit, Neigung, etc., spielen eine wichtige Rolle. Dies führt zwangsläufig zu einer Individualisierung der Routenplanung, abhängig von der Behinderung und den im System hinterlegten Informationen.