Insect-inspired holistic visual navigation methods for navigation of wheeled and flying robots in outdoor environments
受昆虫启发的整体视觉导航方法,用于室外环境中轮式和飞行机器人的导航
基本信息
- 批准号:259361312
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Research Grants
- 财政年份:2014
- 资助国家:德国
- 起止时间:2013-12-31 至 2018-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Insect-inspired holistic methods for visual robot navigation are anemerging alternative to the ubiquitous feature-based methods. Rather than extracting and matching local feature descriptors, holistic methods interrelate entire images with each other. The holistic approach promises low computational effort and good navigation performance over different environments. The goal of this project isto substantially advance holistic methods and overcome currentlimitations, especially by increasing the degrees of freedom which can be handled, by improving illumination tolerance, and by developing methods capable of operating in environments with complex depthstructure. Since these three main requirements are particularly strong in outdoor environments, the applicability of holistic methods will be demonstrated in outdoor robot experiments, both on a flying robot (multicopter) in an inspection or surveillance task and on a wheeledoutdoor robot in a lawn mower scenario.
昆虫启发的视觉机器人导航的整体方法是一个新兴的替代无处不在的基于特征的方法。整体方法不是提取和匹配局部特征描述符,而是将整个图像相互关联。整体方法保证了在不同环境下的低计算工作量和良好的导航性能。该项目的目标是实质性地推进整体方法并克服当前的局限性,特别是通过增加可处理的自由度,通过提高光照容限,以及通过开发能够在复杂深度结构环境中操作的方法。由于这三个主要要求是特别强的户外环境中,整体方法的适用性将在户外机器人实验中得到证明,无论是在飞行机器人(多旋翼)在检查或监视任务和wheeledoutdoor机器人在割草机的情况下。
项目成果
期刊论文数量(9)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Comparing holistic and feature-based visual methods for estimating the relative pose of mobile robots
- DOI:10.1016/j.robot.2016.12.001
- 发表时间:2017-03-01
- 期刊:
- 影响因子:4.3
- 作者:Fleer, David;Moeller, Ralf
- 通讯作者:Moeller, Ralf
A Lightweight Single-Camera Polarization Compass with Covariance Estimation
- DOI:10.1109/iccv.2017.572
- 发表时间:2017-10
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:W. Stürzl
- 通讯作者:W. Stürzl
Three-dimensional models of natural environments and the mapping of navigational information
- DOI:10.1007/s00359-015-1002-y
- 发表时间:2015-06-01
- 期刊:
- 影响因子:2.1
- 作者:Stuerzl, Wolfgang;Grixa, Iris;Zeil, Jochen
- 通讯作者:Zeil, Jochen
How Wasps Acquire and Use Views for Homing
- DOI:10.1016/j.cub.2015.12.052
- 发表时间:2016-02-22
- 期刊:
- 影响因子:9.2
- 作者:Stuerzl, Wolfgang;Zeil, Jochen;Hemmi, Jan M.
- 通讯作者:Hemmi, Jan M.
An insect-inspired model for acquiring views for homing
一种受昆虫启发的模型,用于获取归巢视图
- DOI:10.1007/s00422-019-00800-1
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:1.9
- 作者:Schulte;Stürzl
- 通讯作者:Stürzl
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
Professor Dr.-Ing. Ralf Möller其他文献
Professor Dr.-Ing. Ralf Möller的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('Professor Dr.-Ing. Ralf Möller', 18)}}的其他基金
Illumination-invariant landmark representation by color contrasts - Insect Model and Robot Application
通过颜色对比表示光照不变的地标 - 昆虫模型和机器人应用
- 批准号:
233456273 - 财政年份:2013
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Research Grants
Visuelle Navigation mobiler Roboter mittels adaptiver Verfahren zur Bestimmung des optischen Flusses
使用自适应方法确定光流的移动机器人视觉导航
- 批准号:
17096584 - 财政年份:2006
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Research Grants
Local PCA Lernverfahren für interne sensomotorische Modelle
内部感觉运动模型的本地 PCA 学习过程
- 批准号:
5447497 - 财政年份:2005
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Research Grants
相似国自然基金
多层次纳米叠层块体复合材料的仿生设计、制备及宽温域增韧研究
- 批准号:51973054
- 批准年份:2019
- 资助金额:60.0 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
BAMBOO - Build scAled Modular Bamboo-inspired Offshore sOlar systems
BAMBOO - 构建规模化模块化竹子式海上太阳能系统
- 批准号:
10109981 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
EU-Funded
CAREER: Origami-inspired design for a tissue engineered heart valve
职业:受折纸启发的组织工程心脏瓣膜设计
- 批准号:
2337540 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
Convergence Accelerator Track M: Bio-Inspired Design of Robot Hands for Use-Driven Dexterity
融合加速器轨道 M:机器人手的仿生设计,实现使用驱动的灵活性
- 批准号:
2344109 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: Scalable Physics-Inspired Ising Computing for Combinatorial Optimizations
职业:用于组合优化的可扩展物理启发伊辛计算
- 批准号:
2340453 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
CAREER: SHF: Bio-Inspired Microsystems for Energy-Efficient Real-Time Sensing, Decision, and Adaptation
职业:SHF:用于节能实时传感、决策和适应的仿生微系统
- 批准号:
2340799 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Continuing Grant
NSF-NSERC: Fairness Fundamentals: Geometry-inspired Algorithms and Long-term Implications
NSF-NSERC:公平基础:几何启发的算法和长期影响
- 批准号:
2342253 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
NSF Convergence Accelerator Track L: Intelligent Nature-inspired Olfactory Sensors Engineered to Sniff (iNOSES)
NSF 融合加速器轨道 L:受自然启发的智能嗅觉传感器,专为嗅探而设计 (iNOSES)
- 批准号:
2344256 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Standard Grant
Development of Integrated Quantum Inspired Algorithms for Shapley Value based Fast and Interpretable Feature Subset Selection
基于 Shapley 值的快速且可解释的特征子集选择的集成量子启发算法的开发
- 批准号:
24K15089 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Bio-inspired Nanoparticles for Mechano-Regulation of Stem Cell Fate
用于干细胞命运机械调节的仿生纳米颗粒
- 批准号:
DP240102315 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Discovery Projects
Gecko Inspired Autonomous Fabrication Of Programmable Two-dimensional Quantum Materials
壁虎启发可编程二维量子材料的自主制造
- 批准号:
EP/Y026284/1 - 财政年份:2024
- 资助金额:
-- - 项目类别:
Research Grant