Robotic aided rehabilitation of hand function using a dynamic model for complex regional pain syndrome (CRPS)

使用复杂区域疼痛综合征 (CRPS) 动态模型进行机器人辅助手部功能康复

• 批准号: 276036034
• 负责人: Professor Dr. Rainer Burgkart
• 金额: --
• 依托单位: Klinik und Poliklinik für Orthopädie und Sportorthopädie
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2014-12-31 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/276036034?language=en
• 关键词: Robotic; aided; rehabilitation; hand; function

Basic idea is the benefit from hand modelling for rehabilitation. We like to improve CRPS therapy by objective evaluation of the current state and progress of therapy. Therefore we use markers as joint stiffness, ROM and grasp force. Additionally we design an exoskeleton using the model, which should make crucial contribution to therapy. Finally we investigate the relationship of muscle force, measured using electromyography, and finger force/movement.

基本的想法是手部建模对康复的好处。我们希望通过客观评价CRPS的治疗现状和进展来改进CRPS的治疗。因此，我们使用关节刚度、ROM和抓握力作为标记。此外，我们还利用该模型设计了外骨骼，这将对治疗做出重要贡献。最后，我们研究了肌电图测量的肌肉力与手指力/运动的关系。

项目成果

Evaluation of joint type modelling in the human hand.

人手关节型建模评估

• DOI: 10.1016/j.jbiomech.2016.07.018
• 发表时间: 2016
• 期刊: Journal of biomechanics
• 影响因子: 2.4
• 作者: Gustus A;van der Smagt P
• 通讯作者: van der Smagt P