Experimentelle Quantifizierung und numerische Simulation instationärer Strömungsverhältnisse bei Freiflugmanövern von Insekten

这是一种非常稳定的交通工具，也是一种自动驾驶系统。这是一种不可抗拒的东西，它是一种工业生产技术，是一种工业生产技术，是一种工业生产技术。Für die gezielte Aufrechterhaltung eines Manös Muss der Organismus entsprechend die bewegan gen der FlüGel and das selbstduzierte Strömungsfeld Dynamisch Anpassen.FlüGel MIT Dem，Durch vorosgegangene Flüglschläge Produziertem Strömungsfeld。请注意，这些问题与SPP1207有关。这是一项新的工程。在Einem ersten teil是Sequenzen von Flüglebewewargen einer fixiert Fliegenden Tauflige Drophila im流体模拟器运动满足rekonstruciert。Sakkaden(Sakkaden)，Den Landeanflug oder optomotorische Reaktionen könnnen dach dech dechortionen von bewegten Vision ellen Mustein gezielt Induziert.Anschlieüend Sollen die geessenen kinematischen Daten die FlüGel einen Dynamischskalierten Roboters Antreiben，der zeitaufelöst空气动力学Kräfte and Momente Messen kann.这是一种空气动力学：(I)我们站在一个虚拟的地方，而(Ii)我们的物理模拟是什么，以及(Ii)我们的机器人系统是如何模拟的，这是一种新的动力系统。在不同的实验中，Lässt Rüackschlüse auf die bedeutung von Körperbewegengen be Manövern zu und erlabt es die zugrundelegeden Flugkontrotrol-算法的人实验了abzuschätzen。

Die Stabilisierung von Flugkräften im Manövrierflug stellt hohe Anforderungen an das senso-motorische System fliegender Insekten. Bis heute weitgehend unverstanden sind die komplizierten Wechselwirkungen zwischen Flügelbewegungen und induzierter Strömung bei Flugmanövern, bei denen Strömungsmuster, Kräfte und Momente durch die Eigenbewegung des Tiers im Raum stetig verändert werden. Für die gezielte Aufrechterhaltung eines Manövers muss der Organismus entsprechend die Bewegungen der Flügel an das selbstinduzierte Strömungsfeld dynamisch anpassen. Entfällt diese sensorische Rückmeldung, verändert sich die (vorgeplante) Körperbewegung des Tiers während des Manövers durch die Wechselwirkung der Flügel mit dem, durch vorausgegangene Flügelschläge produziertem Strömungsfeld. Die Untersuchung dieses Problems ist Gegenstand dieses Antrags für das SPP1207. Das Projekt soll in zwei Teilen erfolgen. In einem ersten Teil werden Sequenzen von Flügelbewegungen einer fixiert fliegenden Taufliege Drosophila im Flugsimulator kinematisch rekonstruiert. Steuermanöver wie schnelle Drehungen um die Hochachse (Sakkaden), den Landeanflug oder optomotorische Reaktionen können dabei durch die Präsentation von bewegten visuellen Mustern gezielt induziert werden. Anschließend sollen die gemessenen kinematischen Daten die Flügel einen dynamischskalierten Roboters antreiben, der zeitaufgelöst aerodynamische Kräfte und Momente messen kann. Um die Bedeutung von Körpereigenbewegungen abzuschätzen werden aerodynamische Kenngrößen bei zwei Versuchsbedingungen verglichen: (i) bei stationär schlagenden Modellflügeln, und (ii) bei der physikalischen Simulation von Freiflugmanövern, bei dem das robotische System mittels einer Aufhängung und unter Einbeziehung einer simulierten Körperdynamik, entsprechend der erzeugten Kräfte und Momente in allen Raumdimensionen bewegt und gedreht wird. Der Unterschied zwischen beiden experimentellen Ergebnissen lässt Rückschlüsse auf die Bedeutung von Körperbewegungen bei Manövern zu und erlaubt es die zugrundeliegenden Flugkontroll-Algorithmen experimentell abzuschätzen.