Experimentelle Quantifizierung und numerische Simulation instationärer Strömungsverhältnisse bei Freiflugmanövern von Insekten

[1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]。他的heute weitgehend unverden和die komplizierten wehselwirkungen zwischen flgelbewegungen和industrierter Strömung bei Flugmanövern， bei denen Strömungsmuster， Kräfte和力矩durch die Eigenbewegung des Tiers in Raum stetig verändert werden。<s:1> die gezielte Aufrechterhaltung eines Manövers muss der Organismus entsprechend die Bewegungen der flelgel和das selbstindustrierte Strömungsfeld动力学anpassen。Entfällt disese sensorische r<s:1> ckmeldung, verändert sich die (vorgeplante) Körperbewegung des Tiers während des Manövers durch die Wechselwirkung der flh<s:1> gel mit dem, durch vorausgegangene Flügelschläge producziertem Strömungsfeld。中国农业大学学报（自然科学版），2012年。该项目于2009年12月出售。In einem ersten Teil werden Sequenzen von fl<s:1> gelbewegungen einer fixxiert flegenden tauflege Drosophila In Flugsimulator运动学重构。Steuermanöver我们的工作原理与工作原理（Sakkaden）有关，我们的工作原理与光学反应有关können dabei工作原理与工作原理与工作原理有关Präsentation我们的工作原理与工作原理有关。Anschließend sollen die gemessenen kinematischen Daten die flelgel einen dynamischskalierten Roboters antreiben， der zeitaufgelöst空气动力学Kräfte和力矩信息kann。Um die Bedeutung von Körpereigenbewegungen abzuschätzen werden aerodynamische Kenngrößen bezwei Versuchsbedingungen verglichen:(i) bestationär schlengen modelellflgelen, und (ii) beder physikalischen Simulation von Freiflugmanövern, bedem das robotische System mittelels einer Aufhängung und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und und undDer Unterschied zwischen beiden experimenten Ergebnissen lässt rckschl<e:1> sse auf die Bedeutung von Körperbewegungen bei Manövern zu und erlaubt es die zugrundeliegenden flugcontrol - algorithm experimentell abzuschätzen。

Die Stabilisierung von Flugkräften im Manövrierflug stellt hohe Anforderungen an das senso-motorische System fliegender Insekten. Bis heute weitgehend unverstanden sind die komplizierten Wechselwirkungen zwischen Flügelbewegungen und induzierter Strömung bei Flugmanövern, bei denen Strömungsmuster, Kräfte und Momente durch die Eigenbewegung des Tiers im Raum stetig verändert werden. Für die gezielte Aufrechterhaltung eines Manövers muss der Organismus entsprechend die Bewegungen der Flügel an das selbstinduzierte Strömungsfeld dynamisch anpassen. Entfällt diese sensorische Rückmeldung, verändert sich die (vorgeplante) Körperbewegung des Tiers während des Manövers durch die Wechselwirkung der Flügel mit dem, durch vorausgegangene Flügelschläge produziertem Strömungsfeld. Die Untersuchung dieses Problems ist Gegenstand dieses Antrags für das SPP1207. Das Projekt soll in zwei Teilen erfolgen. In einem ersten Teil werden Sequenzen von Flügelbewegungen einer fixiert fliegenden Taufliege Drosophila im Flugsimulator kinematisch rekonstruiert. Steuermanöver wie schnelle Drehungen um die Hochachse (Sakkaden), den Landeanflug oder optomotorische Reaktionen können dabei durch die Präsentation von bewegten visuellen Mustern gezielt induziert werden. Anschließend sollen die gemessenen kinematischen Daten die Flügel einen dynamischskalierten Roboters antreiben, der zeitaufgelöst aerodynamische Kräfte und Momente messen kann. Um die Bedeutung von Körpereigenbewegungen abzuschätzen werden aerodynamische Kenngrößen bei zwei Versuchsbedingungen verglichen: (i) bei stationär schlagenden Modellflügeln, und (ii) bei der physikalischen Simulation von Freiflugmanövern, bei dem das robotische System mittels einer Aufhängung und unter Einbeziehung einer simulierten Körperdynamik, entsprechend der erzeugten Kräfte und Momente in allen Raumdimensionen bewegt und gedreht wird. Der Unterschied zwischen beiden experimentellen Ergebnissen lässt Rückschlüsse auf die Bedeutung von Körperbewegungen bei Manövern zu und erlaubt es die zugrundeliegenden Flugkontroll-Algorithmen experimentell abzuschätzen.