Further Development of Non-Parametric Methods for Control System Design using FNFR Models
使用 FNFR 模型进一步开发控制系统设计非参数方法
基本信息
- 批准号:21K04125
- 负责人:
- 金额:$ 2.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2021
- 资助国家:日本
- 起止时间:2021-04-01 至 2024-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
本研究では,有限個周波数応答モデルと呼ぶノンパラメトリック表現を用い,最適化に基づく制御系設計法を開発することを目的としている.この目的の下,2022年度は,これまでに提案した設計法における条件の緩和等を行い,国際学会1件,国内学会2件の論文発表を行った.国際学会では,それまでに課せられていた制御対象の条件を緩和できるように,今まで提案してきた制御系設計法を拡張し,その結果について発表した.具体的には,それまでに提案した制御系設計法では,制御対象が安定であるという条件が必要であったが,その条件を緩和し,制御対象が不安定である場合にも適用できる新たな制御系設計法を提案した.さらに,それまでは制御対象が1入出力系に限られていたが,実際の多慣性系などの制御では,位置と速度などの複数の出力をフィードバックに用いることが多いことから,制御対象が1入力多出力系の場合にも適用できるように設計法を拡張した.国内学会では,国際学会で発表した制御系設計法をさらに2自由度制御器と呼ばれる制御器構造を用いた制御系設計法に拡張し,その結果について発表した.この拡張により,フィードバック制御器だけでは達成できなかった目標値応答が達成できるようになった.もう1件の国内学会発表では,逆ラプラス変換を用いた時間応答制御仕様を達成する制御系設計法の開発を行い,その結果を発表した.それまでのほとんどの制御系設計法は周波数領域における設計法であるのに対し,実際の制御の現場ではステップ応答などの時間応答が重要視されている.その現場での重要性を重視し,本提案手法はステップ応答におけるオーバーシュート量を制限できるなどの時間応答を直接設計するという実用性を求めた設計法となっている.
In this study, we developed a method for optimizing the design of a control system based on finite cycle response. Under this goal, in 2022, the proposal of design method, the relaxation of conditions, etc. were carried out. One paper was published by the international society and two papers were published by the domestic society. The International Academy of Sciences has proposed a new approach to the design of control systems, and the results have been presented. The specific design method of the control system is proposed. The control object is stable. The necessary conditions are relaxed. The control object is unstable. The new design method of the control system is proposed. The design method is applicable to the case where the control object is 1 input force system, the control object is 1 input force system, and the control object is 1 input force system. The Chinese Academy of Sciences and the International Academy of Sciences have developed the design method of the control system for the two-degree-of-freedom controller. The goal of the game is to achieve the goal of the game. The paper presents the results of the development of a system design method for the control system in China. The design method of the control system is based on the design method of the frequency domain, and the time of the control system is based on the important view. The importance of the site is emphasized. The proposed method is to limit the amount of time and design directly.
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Stable Robust Fixed-Order Controller Design for Scalar and Multi-Output Systems
适用于标量和多输出系统的稳定鲁棒定阶控制器设计
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yan Yuyue;Hayakawa Tomohisa;Shoma Mori and Eitaku Nobuyama
- 通讯作者:Shoma Mori and Eitaku Nobuyama
Robust PID Multi-Line Stability Conditions for FNFR Models
FNFR 模型的鲁棒 PID 多线稳定性条件
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Keishin Tada;Naoki Hayashi;Shigemasa Takai;Y. Hayashi and M. Mukai;Eitaku Nobuyama and Yasushi Kami
- 通讯作者:Eitaku Nobuyama and Yasushi Kami
逆ラプラス変換を用いた時間領域での制御性能を達成するための制御系設計
利用拉普拉斯逆变换实现时域控制性能的控制系统设计
- DOI:
- 发表时间:2022
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:長谷部 央真;延山 英沢
- 通讯作者:延山 英沢
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延山 英沢
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