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Creation of a robot hand with super-shape and rigid variable gripping mechanism by temperature control of shape memory gel

通过形状记忆凝胶温度控制创建具有超形状和刚性可变抓取机构的机器人手

基本信息

批准号：
20K14703
负责人：
Wada Masato
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Tsuruoka National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（6）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

ソフトマテリアルを用いたロボットハンド把持部の検討

软质材料机器人手柄的研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
R. Suzuki;R. Sawahashi;M. Okui;R. Nishihama;T. Nakamura;高田宗一朗;Angela Faragasso;○本間飛翔（鶴岡高専），奥田司（千葉大），髙山広翔（新潟大），和田真人（鶴岡高専）
通讯作者：
○本間飛翔（鶴岡高専），奥田司（千葉大），髙山広翔（新潟大），和田真人（鶴岡高専）

Investigation of 3D Modeling Technology and Improvement of Accuracy of ICN Gel

ICN 凝胶 3D 建模技术及精度提高研究

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
K. AKIYAMA;K. SAITO;and M. WADA
通讯作者：
and M. WADA

LCD 方式による光造形３D プリンタを用いたハイドロゲル 3 次元造形技術の検討

采用液晶法立体光刻3D打印机的水凝胶3D打印技术研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Miyari Hatamoto;Akira Furui;Keiko Ogawa;and Toshio Tsuji;○齋藤浩輔（鶴岡高専），佐藤出，和田真人，古川英光（山形大）
通讯作者：
○齋藤浩輔（鶴岡高専），佐藤出，和田真人，古川英光（山形大）

高強度ゲルによるRHSカーボンとの複合材料化と摩擦・摩耗特性

采用高强度凝胶和摩擦/磨损特性的 RHS 碳复合材料

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Masuda;K. Miyashita;K. Yamagishi;M. Ishikawa;and K. Hosoda;佐藤出，高橋武彦，飯塚博，宍戸道明，和田真人
通讯作者：
佐藤出，高橋武彦，飯塚博，宍戸道明，和田真人

高強度ゲルを用いた籾殻焼成多孔質炭素材料の応用

高强凝胶稻壳煅烧多孔炭材料的应用

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
安藤哲也;岡本湧人;松居和寛;厚海慶太;谷口和弘;平井宏明;西川敦;Angela Faragasso;○佐藤出（鶴岡高専），石井克幸（新潟大），神田伸也（東京農工大），高橋武彦（三和油脂株（株）），飯塚博（山形大）宍戸道明（鶴岡高専），和田真人
通讯作者：
○佐藤出（鶴岡高専），石井克幸（新潟大），神田伸也（東京農工大），高橋武彦（三和油脂株（株）），飯塚博（山形大）宍戸道明（鶴岡高専），和田真人

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作者：
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Wada Masato其他文献

Femtosecond-comb based 10 MHz-to-optical frequency link with uncertainty at the 10^(－18) level

基于飞秒梳的10 MHz光频链路，不确定性达到10^(－18)级

DOI：
10.1088/1681-7575/ac938d
发表时间：
2022
期刊：
Metrologia
影响因子：
2.4
作者：
Wada Masato;Inaba Hajime
通讯作者：
Inaba Hajime

Detection and evaluation of fiber noise induced in ultra-stable environments

超稳定环境中光纤噪声的检测与评估

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
2018 Conference on Precision Electromagnetic Measurements (CPEM 2018)
影响因子：
0
作者：
Wada Masato;Okubo Sho;Hong Feng-Lei;Inaba Hajime
通讯作者：
Inaba Hajime

Marker-assisted breeding of apple rootstock at NARO, Japan

日本 NARO 苹果砧木的标记辅助育种

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Moriya Shigeki;Okada Kazuma;Shimizu Taku;Wada Masato;Abe Kazuyuki
通讯作者：
Abe Kazuyuki

Hydrogel coating on soft polymeric substrates for microfluidic devices

用于微流体装置的软聚合物基底上的水凝胶涂层

DOI：
10.1007/s00542-018-3853-y
发表时间：
2018
期刊：
Microsystem Technologies
影响因子：
0
作者：
Ahmed Kumkum;Yamada Naoya;Wada Masato;Kameyama Toshiki;Kawakami Masaru;Khosla Ajit;Furukawa Hidemitsu
通讯作者：
Furukawa Hidemitsu

Iodine-stabilized laser at telecom wavelength using dual-pitch periodically poled lithium niobate waveguide

使用双节距周期性极化铌酸锂波导的电信波长碘稳定激光器

DOI：
10.1364/oe.381961
发表时间：
2020
期刊：
Optics Express
影响因子：
3.8
作者：
Ikeda Kohei;Okubo Sho;Wada Masato;Kashiwagi Ken;Yoshii Kazumichi;Inaba Hajime;Hong Feng-Lei
通讯作者：
Hong Feng-Lei