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Creation of a robot hand with super-shape and rigid variable gripping mechanism by temperature control of shape memory gel

Creation of a robot hand with super-shape and rigid variable gripping mechanism by temperature control of shape memory gel
通过形状记忆凝胶温度控制创建具有超形状和刚性可变抓取机构的机器人手
批准号：
20K14703
负责人：
Wada Masato
金额：
$2.66万
依托单位：
Tsuruoka National College of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20K14703/
关键词：
ソフトロボティクスソフトメカニクスハイドロゲルソフトマテリアルトライボロジー

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通讯作者： ○本間 飛翔（鶴岡高専），奥田 司 （千葉大），髙山 広翔（新潟大），和田 真人（鶴 岡高専）
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通讯作者： ○齋藤 浩 輔（鶴岡高専），佐藤 出，和田 真人，古川 英 光（山形大）
共 6 条
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