Development of a soft tongue mechanism by using a wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a utterance robot
Development of a soft tongue mechanism by using a wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a utterance robot
利用嵌入软管的拉线机构开发用于发声机器人的软舌机构
批准号：
18K13717
负责人：
Endo Nobutsuna
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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誘電体エラストマーセンサにおける誘電層材料の比較検証
介电弹性体传感器介电层材料的对比验证
介电弹性体传感器介电层材料的对比验证
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuki Morita, Yuta Kizaki, Nobutsuna Endo, Norihiro Kamamichi, 森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩]
通讯作者：
森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩
ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット
使用软材料的机械说话机器人
使用软材料的机械说话机器人
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuki Morita, Yuta Kizaki, Nobutsuna Endo, Norihiro Kamamichi, 森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩, 木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩, 木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩, 森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩, 遠藤信綱]
通讯作者：
遠藤信綱
舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-
用于舌机构的柔性气动弯曲执行器 - 验证材料硬度引起的性能变化 -
用于舌机构的柔性气动弯曲执行器 - 验证材料硬度引起的性能变化 -
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuki Morita, Yuta Kizaki, Nobutsuna Endo, Norihiro Kamamichi, 森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩, 木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩, 木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩]
通讯作者：
木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩
DOI：
10.20965/jrm.2020.p0894
发表时间：
2020-10-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
影响因子：
1.1
作者：
[Endo, Nobutsuna, Kizaki, Yuta, Kamamichi, Norihiro]
通讯作者：
Kamamichi, Norihiro
Gradual Rhythm Change of a Drumming Robot Enhances the Pseudosense of Leading in Human?Robot Interactions
击鼓机器人的逐渐节奏变化增强了人类与机器人交互中的引导伪感
击鼓机器人的逐渐节奏变化增强了人类与机器人交互中的引导伪感
DOI：
10.1109/access.2022.3163722
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
[Takahashi Hideyuki, Morita Tomoyo, Ban Midori, Sabu Hiroka, Endo Nobutsuna, Asada Minoru]
通讯作者：
Asada Minoru
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