Development of a soft tongue mechanism by using a wire-pulling mechanism with embedded soft tubes for a utterance robot

利用嵌入软管的拉线机构开发用于发声机器人的软舌机构

基本信息

  • 批准号：
    18K13717
  • 负责人：
    Endo Nobutsuna
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Tokyo Denki University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（12）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
誘電体エラストマーセンサにおける誘電層材料の比較検証
介电弹性体传感器介电层材料的对比验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuki Morita;Yuta Kizaki;Nobutsuna Endo;Norihiro Kamamichi;森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩
  • 通讯作者：
    森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩
ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット
使用软材料的机械说话机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuki Morita;Yuta Kizaki;Nobutsuna Endo;Norihiro Kamamichi;森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩;木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩;木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩;森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩;遠藤信綱
  • 通讯作者：
    遠藤信綱
舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-
用于舌机构的柔性气动弯曲执行器 - 验证材料硬度引起的性能变化 -
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuki Morita;Yuta Kizaki;Nobutsuna Endo;Norihiro Kamamichi;森田和希，遠藤信綱，釜道紀浩;木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩;木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩
  • 通讯作者：
    木﨑裕太，遠藤信綱，釜道紀浩
Flexible Pneumatic Bending Actuator for a Robotic Tongue
  • DOI：
    10.20965/jrm.2020.p0894
  • 发表时间：
    2020-10-01
  • 期刊：
    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS
  • 影响因子：
    1.1
  • 作者：
    Endo, Nobutsuna;Kizaki, Yuta;Kamamichi, Norihiro
  • 通讯作者：
    Kamamichi, Norihiro
Gradual Rhythm Change of a Drumming Robot Enhances the Pseudosense of Leading in Human?Robot Interactions
击鼓机器人的逐渐节奏变化增强了人类与机器人交互中的引导伪感
  • DOI：
    10.1109/access.2022.3163722
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Access
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    Takahashi Hideyuki;Morita Tomoyo;Ban Midori;Sabu Hiroka;Endo Nobutsuna;Asada Minoru
  • 通讯作者：
    Asada Minoru
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Endo Nobutsuna其他文献

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    $ 2.66万
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