Extended balance stabilization for humanoid robot on unstable vehicles and transformable configuration for locomotion modes
Extended balance stabilization for humanoid robot on unstable vehicles and transformable configuration for locomotion modes
人形机器人在不稳定车辆上的扩展平衡稳定性和运动模式的可变换配置
批准号：
19K20373
负责人：
Kimura Kohei
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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Locomotion approach of bipedal robot utilizing passive wheel without swing leg based on stability margin maximization and fall prevention functions
基于稳定裕度最大化和防跌倒功能的无摆腿被动轮双足机器人运动方法
基于稳定裕度最大化和防跌倒功能的无摆腿被动轮双足机器人运动方法
DOI：
10.1186/s40648-020-00182-1
发表时间：
2020
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Kimura Kohei, Imaoka Noriaki, Noda Shintaro, Kakiuchi Yohei, Okada Kei, Inaba Masayuki]
通讯作者：
Inaba Masayuki
シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
基于跷跷板/倒立摆模型的仿人机器人旋转斜面扩展平衡稳定控制
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DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画
通过类人机器人获取基于人类指令的可变形物体模型并使用它进行运动规划
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DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[國田 錬, 野田 晋太朗, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
小型多種ロボット構成キットによる4輪走行トランスフォームヒューマノイドの設計と行動実現
使用小型多用途机器人配置套件设计和实现四轮变形人形机器人
使用小型多用途机器人配置套件设计和实现四轮变形人形机器人
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[真壁 佑, 木村 航平, 服部 未来, 佐藤 裕弥, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得
低硬度树脂人形体内基于视觉的重力补偿行为的获取
低硬度树脂人形体内基于视觉的重力补偿行为的获取
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤 裕弥, 真壁 佑, 木村 航平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者：
稲葉 雅幸
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