The high-performance vibration control of automotive drive system with compensations for backlash and control period constraint

具有间隙补偿和控制周期约束的汽车驱动系统高性能振动控制

• 批准号: 20J11084
• 负责人: 米沢 平成
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Hokkaido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2020-04-24 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-20J11084/
• 关键词: 自動車駆動系; バックラッシ; アクティブ振動制御; サンプル値制御; 制御周期; 制御周期制約

本年度は，制御周期制約を補償する予測処理に対して，人工知能の考え方を取り入れることに注力した．具体的には，サンプル値制御器から得られる制御指令値を限られた既存の知識と見なし，設計で考慮していない制御周期の値に遭遇した際の制御ロジックを検討した．このために，モデル予測のアルゴリズムやプログラムを再確認・改造しつつ，制御入力の算出に知的推論法を導入するアイデアを検討した．本年度では，この知的推論法を用いた制御ロジックの初歩的アイデアを詳細に考え，サンプル値制御器や状態量推定器の一種である非線形カルマンフィルターと組み合わせた．時変制御周期を有する制御対象に対して提案手法を適用した結果，その有効性，具体的には車体振動の良好な過渡応答特性を確認した．また，制御周期制約の変動領域に対してある程度のロバスト性も見受けられたが，この点はより詳細な検証が必要である．ただし，この知的推論法を用いた補償方法は未だ初歩的・基礎的段階にあり，不十分な点が多いため，本格的な発展は今後の課題である．実車への適用を見据えた制御系の検討については，数値シミュレーションを主体とした検証をいくつか行った．これは，主に上記の知的推論法とサンプル値制御器に基づく制御ロジックの検証であり，対象として実車のパワートレインを簡略化した基礎実験装置のモデルを用いた．よって，時変周期など，課題の本質的影響に的を絞った検討は達成できた．最後に，成果物の発表状況について報告する．上記と関連し，基礎となる成果は機械力学・制御分野に関する国内学会で発表された（前年度の成果に対する受賞も含む）．また，学術論文を国際誌に現在投稿中である．

This year, the control cycle control method is applied to the prediction process. Specific design considerations include the control cycle, the control command value, the existing knowledge, and the design considerations. This is the first time that a prediction has been made and a reconfirmation, modification, and introduction of the inference method for calculating the driving force have been made. This year, the inference method of this knowledge is used to control the initial stage of the system. The detailed examination is carried out. The value controller is a kind of non-linear estimator. Time control cycle has been established, and the proposed method is applicable to the vehicle body vibration. The control cycle is controlled by the dynamic field. The method of deduction of knowledge is used to compensate for the initial stage. The basic stage is not very important. The development of this case is not the future. The application of the vehicle is based on the control system. The number of values is calculated according to the main body of the vehicle. This is the main reason why the inference method of knowledge on the record is used to simplify the basic control device. However, as time changes, the impact of the nature of the topic has been discussed. Finally, the status of the product is reported. The results of the above-mentioned foundation are related to mechanical mechanics, control and division, and the results of the previous year are related to the awards of the Chinese Academy of Sciences. Academic papers are now submitted.

项目成果

ResearchGate

• DOI: 10.5195/jmla.2019.643
• 发表时间: 2019-04-01
• 期刊: Journal of the Medical Library Association : JMLA
• 作者: O’Brien K

可変制御周期による影響を考慮した自動車駆動系のアクティブ振動制御

考虑变控制周期影响的汽车传动系统主动振动控制

• 发表时间: 2020
• 作者: 米沢平成;梶原逸朗;西留千晶;波多野崇;坂田将人;平松繁喜
• 通讯作者: 平松繁喜

Active damping of drivetrain vibrations with compensation for time-varying long control cycle due to actuator constraint

• DOI: 10.1109/ccta41146.2020.9206370
• 发表时间: 2020-08
• 期刊: 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
• 作者: Heisei Yonezawa;I. Kajiwara;C. Nishidome;Takashi Hatano;Masato Sakata;Shigeki Hiramatsu

制御入力の更新タイミングに不確かさを有する自動車駆動系のアクティブ振動制御

控制输入​​更新时间不确定的汽车传动系统主动振动控制

• 发表时间: 2021
• 作者: 米沢平成;西留千晶;波多野崇;平松繁喜;梶原逸朗
• 通讯作者: 梶原逸朗

Vibration control for various structures with time-varying properties via model-free adaptive controller based on virtual controlled object and SPSA

• DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.108801
• 发表时间: 2022
• 期刊: Mechanical Systems and Signal Processing
• 影响因子: 8.4
• 作者: Ansei Yonezawa;Heisei Yonezawa;I. Kajiwara