Development of a semi-automatic surgical assistance system for harvesting the internal thoracic artery based on intraoperative imaging and feedback control.

开发基于术中成像和反馈控制的用于采集胸廓内动脉的半自动手术辅助系统。

• 批准号: 32378458
• 负责人: Professor Dr. Volkmar Falk
• 金额: --
• 依托单位: Innovative Surgical Training Technologies (ISTT) (aufgelöst)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/32378458?language=en
• 关键词: Development; semi; automatic; surgical; assistance

Die Verwendung von intraoperativer Bildgebung nimmt zu, da diese aktuelle Informationen bietet, um hoch präzise und spezielle Eingriffe durchzuführen. Der Chirurg ist bei den verwendeten Systemen in den medizinischen Arbeitsablauf eingebunden, da er die Bilder interpretieren und daraus die nächsten Arbeitsschritte ableiten muss. Es hat sich für einige Anwendungen herausgestellt, dass semiautomatische Ansätze einen Vorteil bieten, da sich der Chirurg somit auf andere wichtigere Aufgaben konzentrieren kann. Den Chirurgen von simplen, sich wiederholenden Aufgaben zu entlasten erhöht sowohl die Situationsaufmerksamkeit (situational awareness) als auch die Ergonomie sowie die Patientensicherheit. Die Arbeitsgruppe möchte ein System entwickeln und evaluieren, das aus einem endoskopischen Ultraschallkopf sowie einem monopolaren Elektroskalpell besteht. Dieses Instrumentenpaar ist an einen innovativen, universellen Medizinroboter angedockt und soll die interne Brustwandarterie (internal thoracic artery, ITA) während einer (total-endoskopischen) Bypassoperation (TECAB) frei präparieren. Dieser chirurgische Arbeitsschritt ist von höchster Schwierigkeit aufgrund der eingeschränkten Sicht und Instrumentenbeweglichkeit sowie der nicht vorhandenen taktilen Informationen. Aufgrund von Muskulatur und Fettgewebe ist die Identifikation des Gefäßes unter diesen Bedingungen schwierig. Hierdurch verlängert sich dieser Teil des endoskopischen Eingriffes und das Risiko einer Gefäßverletzung erhöht sich. Das neuartige System ASTMA soll semi-automatisch arbeiten: es regelt die Position und Ausrichtung des chirurgischen Instruments anhand von intraoperativer Ultraschallbildgebung. Die Aufgabe ist aufgeteilt zwischen Chirurg und Maschine. Nach unserem Wissensstand ist ein solches Konzept zur geteilten Autonomie (shared autonomy) bisher in der Chirurgie während intraoperativer Bildgebung weder entwickelt noch angewendet worden. Es soll exemplarisch für die Präparation der Brustwandarterie durch ein semi-automatisches Robotersystem entwickelt werden.

术中信息技术研究进展与进展[j] . präzise与研究进展。Der Chirurg ist bei den verwendeten Systemen in den medizinischen Arbeitsablauf eingebunden, da er die Bilder interpretieren and daraus die nächsten Arbeitsschritte ableiten muss。他说：“我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思是，我的意思。”Den Chirurgen von simplen， sich wiederholenden Aufgaben zu entlasten erhöht sowohl die情境感知（situational awareness）也同样是die Ergonomie sowie die Patientensicherheit。Die Arbeitsgruppe möchte in System entwickeln and evaluien, das aus einem endoskopischen Ultraschallkopf sowie einem monopolaren Elektroskalpell best。diesesinstrumentpaar是一种创新的，通用的medizinroboroboangeldocter和soll die interinterbrstwandarterie（内胸动脉，ITA） während einer（全内窥科）旁路手术（TECAB） frei präparieren。1 .德国光学技术与仪器研究所（德国光学与仪器研究所）eingeschränkten德国光学与仪器研究所（德国光学与仪器研究所）肌肉与神经网络的研究与鉴定Gefäßes。Hierdurch verlängert sich dieser Teil des endoskopischen Eingriffes和das Risiko einer Gefäßverletzung erhöht sich。Das神经系统ASTMA是一种半自动手术系统，可在手术模具位置、手术器械和术中超声检测设备之间进行半自动操作。模具加工与机械加工。Nach unserem Wissensstand ist ein solches Konzept zur geteilten Autonomie（共享自治）bisher in der Chirurgie während术中Bildgebung weder entwickelt noch angewendet worden。他是<s:1> r die Präparation der brustwandarie durch在半自动化机器人系统中的唯一范例。