Development of a Simple and High-Performance Positioning Control Method for Precision Servo Systems with Nonlinearity

一种简单且高性能的非线性精密伺服系统定位控制方法的开发

基本信息

  • 批准号:
    20K04545
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2020
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2020-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(17)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Empirical Transfer Function Estimation With Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner
周波数応答関数同定システム
频率响应函数辨识系统
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法
考虑检测位置值量化影响的对象频率响应函数估计方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    田中 直紀;前田 佳弘;岩崎 誠
  • 通讯作者:
    岩崎 誠
名古屋工業大学 研究者データベースシステム
名古屋工业大学研究员数据库系统
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング
基于协同优化的对象频率响应函数高效自动建模
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    大橋 保之;塩原 卓矢;前田 佳弘
  • 通讯作者:
    前田 佳弘
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  • 作者:
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  • 作者:
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Maeda Yoshihiro其他文献

対面による授業受講時間の効果検証
验证面授上课时间的有效性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubaki Michiko;Maeda Yoshihiro;村澤昌崇・中尾走・松宮慎治;船守美穂;船守美穂;船守美穂;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子・長島万里子;羽田貴史;羽田貴史;山田礼子;Aya YOSHIDA;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;小林傳司;藤垣裕子;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;吉田 文;船守美穂;小林傳司;小林信一;椿美智子・木野泰伸;船守美穂;船守美穂;Aya YOSHIDA;Aya YOSHIDA;山田陽太,神里達博;丸山和昭;小林信一;船守美穂;渡邉康平,神里達博;坂田成実,神里達博;金子雄伍,神里達博;神里達博;神里達博;丸山和昭;小林傳司;小林傳司;船守美穂;船守美穂;椿美智子・鈴木勇歩;小林信一;村澤昌崇
  • 通讯作者:
    村澤昌崇
外国高度人材の雇用と活躍を中心とする頭脳循環をめぐる環境変化と政策対応
以高技能外国人才的就业和积极参与为中心的人才循环的环境变化和政策应对
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubaki Michiko;Maeda Yoshihiro;村澤昌崇・中尾走・松宮慎治;船守美穂;船守美穂;船守美穂;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子・長島万里子;羽田貴史;羽田貴史;山田礼子;Aya YOSHIDA;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;小林傳司;藤垣裕子;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;吉田 文;船守美穂;小林傳司;小林信一;椿美智子・木野泰伸;船守美穂;船守美穂;Aya YOSHIDA;Aya YOSHIDA;山田陽太,神里達博;丸山和昭;小林信一
  • 通讯作者:
    小林信一
ETHZ、学術雑誌のIFを考慮しないとしていたのに考慮し、謝罪
ETHZ 对考虑学术期刊的 IF 表示歉意,尽管它表示没有考虑到这些因素。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubaki Michiko;Maeda Yoshihiro;村澤昌崇・中尾走・松宮慎治;船守美穂;船守美穂;船守美穂
  • 通讯作者:
    船守美穂
高等教育政策の研究
高等教育政策研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubaki Michiko;Maeda Yoshihiro;村澤昌崇・中尾走・松宮慎治;船守美穂;船守美穂;船守美穂;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子・長島万里子;羽田貴史;羽田貴史;山田礼子;Aya YOSHIDA;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;小林傳司;藤垣裕子;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一
  • 通讯作者:
    小林信一
ジャーナル問題をどのように判断するか?―学術情報流通とアカデミアの多面的な関係性/How to handle the academic journal issues?--The multifaced nature of scholarly communication and academia
您如何判断期刊问题?
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tsubaki Michiko;Maeda Yoshihiro;村澤昌崇・中尾走・松宮慎治;船守美穂;船守美穂;船守美穂;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子;両角亜希子・長島万里子;羽田貴史;羽田貴史;山田礼子;Aya YOSHIDA;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;吉田文;小林傳司;藤垣裕子;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;小林信一;吉田 文;船守美穂;小林傳司;小林信一;椿美智子・木野泰伸;船守美穂;船守美穂;Aya YOSHIDA;Aya YOSHIDA;山田陽太,神里達博;丸山和昭;小林信一;船守美穂;渡邉康平,神里達博;坂田成実,神里達博;金子雄伍,神里達博;神里達博;神里達博;丸山和昭;小林傳司;小林傳司;船守美穂
  • 通讯作者:
    船守美穂

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Development of an acceleration framework for image processing using architectures with tensor processing
使用张量处理架构开发图像处理加速框架
  • 批准号:
    19K24368
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Mathematical Programming-based Controller Design for Extremely Improving Servo Performance
基于数学编程的控制器设计,极大提高伺服性能
  • 批准号:
    16K21098
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

相似海外基金

多自由度パルス変調による非線形システムの制御と高調波抑制
多自由度脉冲调制非线性系统控制与谐波抑制
  • 批准号:
    23K03897
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Remote and Autonomous Integrated Service Robot System Based on Intuitive Human Sensation and Foundational Model
基于人类直觉和基础模型的远程自主综合服务机器人系统
  • 批准号:
    23K20003
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Innovative Developments of Flying Mobility Pioneered by Wireless Power Transfer and Motion Control Technologies
无线电力传输和运动控制技术引领的飞行出行创新发展
  • 批准号:
    23H00175
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Fast and Precise Positioning Control for Industrial Robots Including Nonlinear Flexibility in Mechanism and Task Environment
工业机器人快速精确的定位控制,包括机构和任务环境中的非线性灵活性
  • 批准号:
    23H00181
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
高速・高精度なセンサレス反力推定による脚車輪型移動ロボットの高運動性能化の実現
通过高速、高精度无传感器反作用力估计实现腿轮移动机器人的高运动性能
  • 批准号:
    23K13357
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了