Event triggered control theory establishment for collaborative multi-layered protection system
Event triggered control theory establishment for collaborative multi-layered protection system
协同多层保护系统事件触发控制理论建立
批准号：
19H02158
负责人：
Sawada Kenji
金额：
$10.57万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
10.1080/01691864.2022.2126731
发表时间：
2022-09
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Ayaka Tanaka;Koichi Kobayashi;Y. Yamashita]
通讯作者：
Ayaka Tanaka;Koichi Kobayashi;Y. Yamashita
CNRS-LAAS(フランス)
CNRS-LAAS（法国）
CNRS-LAAS（法国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Network weight and time-varying potential function for obstacle avoidance of swarm robots in column formation
群体机器人列队避障的网络权值和时变势函数
群体机器人列队避障的网络权值和时变势函数
DOI：
10.1080/18824889.2022.2032542
发表时间：
2022
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada]
通讯作者：
Kenji Sawada
A Relationship between Role Exchange between Agents and Exploration Efficiency on Graph Exploration via Heterogeneous Agents
异构代理图探索中代理之间的角色交换与探索效率之间的关系
异构代理图探索中代理之间的角色交换与探索效率之间的关系
DOI：
10.5687/iscie.34.269
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
影响因子：
--
作者：
[Takuma WAKASA, Kenji SAWADA, Takuya Sakamoto, Takuya Sakamoto, 望月優加理，澤田賢治]
通讯作者：
望月優加理，澤田賢治
モデルベース開発のためのエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン
基于模型开发的能源验证自动化和建模指南
基于模型开发的能源验证自动化和建模指南
DOI：
10.1541/ieejeiss.140.1064
发表时间：
2020
期刊：
電気学会論文誌C
影响因子：
--
作者：
[佐倉衛，澤田賢治, 新誠一，金子修，松田功]
通讯作者：
新誠一，金子修，松田功
共 168 条
Event triggered fallback algorithm for networked systems via quantized control
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批准号：15K06134
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2015
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负责人：Sawada Kenji
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依托单位：
海外基金