Event triggered control theory establishment for collaborative multi-layered protection system

协同多层保护系统事件触发控制理论建立

基本信息

  • 批准号：
    19H02158
  • 负责人：
    Sawada Kenji
  • 金额：
    $ 10.57万
  • 依托单位：
    The University of Electro-Communications
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2019
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2019-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（169）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Virtual merge and split at intersection for vehicle platooning based on self-triggered pinning consensus control
  • DOI：
    10.1080/01691864.2022.2126731
  • 发表时间：
    2022-09
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Ayaka Tanaka;Koichi Kobayashi;Y. Yamashita
  • 通讯作者：
    Ayaka Tanaka;Koichi Kobayashi;Y. Yamashita
CNRS-LAAS(フランス)
CNRS-LAAS（法国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Network weight and time-varying potential function for obstacle avoidance of swarm robots in column formation
群体机器人列队避障的网络权值和时变势函数
A Relationship between Role Exchange between Agents and Exploration Efficiency on Graph Exploration via Heterogeneous Agents
异构代理图探索中代理之间的角色交换与探索效率之间的关系
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  • DOI：
    10.1541/ieejeiss.140.1064
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    電気学会論文誌C
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    佐倉衛，澤田賢治;新誠一，金子修，松田功
  • 通讯作者：
    新誠一，金子修，松田功
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Block copolymer micelles for crossing blood-brain barrier (BBB)
用于穿越血脑屏障（BBB）的嵌段共聚物胶束
  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sato Kaito;Sawada Kenji;REN Shiyi，山本 雅偉，村松 正吾
  • 通讯作者：
    REN Shiyi，山本 雅偉，村松 正吾
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具有动态量化器的 SISO 离散时间多项式系统的不变集分析
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Eso Yuji;Uza Norimitsu;Shirakawa Kotaro;Sawada Kenji;Katsuragi Kentaro;Matsuura Minoru;Seno Hiroshi;Takeshi Terashima;寺島健志，山下竜也，金子周一
  • 通讯作者：
    寺島健志，山下竜也，金子周一
Maze Exploration Algorithm via Distributed Collaborative Control System Considering Communicable Range
考虑通信范围的分布式协同控制系统迷宫探索算法

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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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Event triggered fallback algorithm for networked systems via quantized control
通过量化控制为网络系统触发事件回退算法
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    2015
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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生体分子の液液相分離制御工学構築による新規創薬モダリティの提唱
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    2022
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命
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  • 批准号：
    20560748
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
通信路を介した協調作業システムの構築-制御工学・通信技術からのアプローチ-
通过通信渠道构建协同工作系统 - 来自控制工程和通信技术的方法 -
  • 批准号：
    08J09824
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学手法に基づく三次元加速度信号からの酸素摂取量ダイナミクス計測法の開発
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  • 批准号：
    20650110
  • 财政年份：
    2008
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
需要予測・需給調整方法に関する離散制御工学的アプローチ
需求预测和供需调整方法的离散控制工程方法
  • 批准号：
    18710129
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する
将独立分量分析引入控制工程，并添加数学考虑以开发系统辨识和自适应控制的新方法。
  • 批准号：
    05F04809
  • 财政年份：
    2006
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。
  • 批准号：
    04F04809
  • 财政年份：
    2004
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
数式処理の制御工学への応用
数学表达式处理在控制工程中的应用
  • 批准号：
    14740074
  • 财政年份：
    2002
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
行列ポリトープの性質の研究とその制御工学への応用
矩阵多胞体性质及其在控制工程中的应用研究
  • 批准号：
    08750524
  • 财政年份：
    1996
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
界面制御工学を利用るす超微粒子の新しい分級法
利用界面控制工程的超细颗粒分级新方法
  • 批准号：
    01550490
  • 财政年份：
    1989
  • 资助金额：
    $ 10.57万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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