Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support

独立支持一体型家庭用主动型手指康复辅助器的开发

• 批准号: 18K12164
• 负责人: Hama Katsumi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Hakodate National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K12164/
• 关键词: 手指; 片麻痺; リハビリテーション; 運動学習; 日常生活動作

项目成果

遠隔操作による採取用ロボットアームの開発

开发遥控采集机械臂

• 发表时间: 2019
• 作者: Onishi Yukinori;Serpico Davide;山田元希 ，浜 克己，森谷健二，千葉 馨，石田裕二;阿部ふく子;大西勇喜謙;Yukinori Onishi;Yukinori Onishi (with Davide Serpico);阿部ふく子・渡邉京一郎訳;浜 克己，鈴木 学，中村尚彦，三上貞芳;Yukinori Onishi;藤田智也，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦;阿部ふく子・渡邉京一郎訳;荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦
• 通讯作者: 荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦

圧縮空気を用いた火山礫搬送システムの開発

使用压缩空气开发lapilli运输系统

• 发表时间: 2018
• 作者: 大貫奈々美;古館裕大;山本一希;千葉馨;石田裕二;三上貞芳;向井敬太，前田敦史，阿部凌輔，宮本空，黄健，小谷内範穂;中村尚彦，剱地利昭，鈴木 颯，丸岡亮大，成田一貴，小林房昭，大和 楓
• 通讯作者: 中村尚彦，剱地利昭，鈴木 颯，丸岡亮大，成田一貴，小林房昭，大和 楓

磁界結合の電力伝送法を用いた車両への制御開発

采用磁场耦合电力传输方法的车辆控制开发

• 发表时间: 2018
• 作者: 大貫奈々美;古館裕大;山本一希;千葉馨;石田裕二;三上貞芳;向井敬太，前田敦史，阿部凌輔，宮本空，黄健，小谷内範穂;中村尚彦，剱地利昭，鈴木 颯，丸岡亮大，成田一貴，小林房昭，大和 楓;新潟大学人文学部附置 地域文化連携センター編;中村尚彦，土生悠月，新井雄大，林 美佑，三上貞芳;中村尚彦，畑山 陸，青山詠史，高橋直樹，尾関剛成，大澤拓門
• 通讯作者: 中村尚彦，畑山 陸，青山詠史，高橋直樹，尾関剛成，大澤拓門

Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household

开发自主除雪机器人，减轻老年人除雪工作负担

• DOI: 10.9746/sicetr.57.58
• 发表时间: 2021
• 期刊: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 作者: Kazuhiro Sase.;浜 克己，中村尚彦，鈴木 学
• 通讯作者: 浜 克己，中村尚彦，鈴木 学

Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film

使用尼龙薄膜气动执行器开发手指康复装置

• DOI: 10.1145/3325291.3325378
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
• 作者: T. Arai;K. Hama;K. Chiba;and S. Mikami
• 通讯作者: and S. Mikami