Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support
Development of active type finger rehabilitation assist device for home use integrated with independence support
独立支持一体型家庭用主动型手指康复辅助器的开发
批准号：
18K12164
负责人：
Hama Katsumi
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Development of Autonomous Snow Removal Robot for Reducing Burden of Snow Removal Work in Elderly Household
开发自主除雪机器人，减轻老年人除雪工作负担
开发自主除雪机器人，减轻老年人除雪工作负担
DOI：
10.9746/sicetr.57.58
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[Kazuhiro Sase., 浜 克己，中村尚彦，鈴木 学]
通讯作者：
浜 克己，中村尚彦，鈴木 学
An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System
自动引导轮椅：使用机器人操作系统开发自动地图创建和导航系统
自动引导轮椅：使用机器人操作系统开发自动地图创建和导航系统
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
影响因子：
--
作者：
[K. Moriya, T.Oda, Y. Chiba, M. Suzuki, S. Oyama and K. Hama]
通讯作者：
S. Oyama and K. Hama
Improvement of Physiological Validity for Automatic Evaluation of Finger Motor Function Recovery
提高手指运动功能恢复自动评估的生理有效性
提高手指运动功能恢复自动评估的生理有效性
DOI：
10.11239/jsmbe.annual56.26
发表时间：
2018
期刊：
Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
影响因子：
--
作者：
[Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami]
通讯作者：
and S. Mikami
頭部姿勢情報を用いた上肢支援機器の開発
利用头部姿势信息开发上肢支撑设备
利用头部姿势信息开发上肢支撑设备
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[赤井大夢，浜 克己，中村尚彦，鈴木 学]
通讯作者：
赤井大夢，浜 克己，中村尚彦，鈴木 学
遠隔操作による採取用ロボットアームの開発
开发遥控采集机械臂
开发遥控采集机械臂
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Onishi Yukinori, Serpico Davide, 山田元希 ，浜 克己，森谷健二，千葉 馨，石田裕二, 阿部ふく子, 大西勇喜謙, Yukinori Onishi, Yukinori Onishi (with Davide Serpico), 阿部ふく子・渡邉京一郎訳, 浜 克己，鈴木 学，中村尚彦，三上貞芳, Yukinori Onishi, 藤田智也，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦, 阿部ふく子・渡邉京一郎訳, 荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦]
通讯作者：
荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦
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