Autonomous swarm flight of small quadrotors using Kullback-Leibler control
Autonomous swarm flight of small quadrotors using Kullback-Leibler control
使用 Kullback-Leibler 控制的小型四旋翼飞行器自主集群飞行
批准号：
18K13782
负责人：
Motonaka Kimiko
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証
使用 3D Voronoi 分解验证无人机防撞方法
使用 3D Voronoi 分解验证无人机防撞方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[本仲君子，三好誠司]
通讯作者：
本仲君子，三好誠司
ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法
基于高斯过程回归的重度运动者心率数据传输控制方法
基于高斯过程回归的重度运动者心率数据传输控制方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[S. Anada, Y. Nomura, T. Hirayama, K. Yamamoto, 藤田宙，本仲君子， 四方博之，三好誠司]
通讯作者：
藤田宙，本仲君子， 四方博之，三好誠司
Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner
基于激光测距扫描仪的本地信息，使用缓冲沃罗诺单元进行避障
基于激光测距扫描仪的本地信息，使用缓冲沃罗诺单元进行避障
DOI：
10.1080/01691864.2022.2121616
发表时间：
2022
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Motonaka Kimiko, Miyoshi Seiji]
通讯作者：
Miyoshi Seiji
モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習
使用模型预测路径积分控制和深度路径成本预测器的基于高维观察模型的强化学习
使用模型预测路径积分控制和深度路径成本预测器的基于高维观察模型的强化学习
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. Kurenkov, S. DuttaGupta, C. Zhang, S. Fukami, Y. Horio, and H. Ohno, 権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充]
通讯作者：
権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
Numerical Verification on Collision Avoidance of Multiple Quadrotors Using Voronoi Division
基于Voronoi除法的多旋翼飞行器避碰数值验证
基于Voronoi除法的多旋翼飞行器避碰数值验证
DOI：
10.9746/sicetr.56.31
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[Yasunori Takeda, Kazuma Hayasaka, Rei Shiwaku,Susumu Morita, Tomohito Sekine, TomokoOkamoto, Yasuhiro Tanaka, Hiroyuki Matsui,Daisuke Kumaki, Kousuke Tanabe, Shizuo Tokito, 中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司]
通讯作者：
中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
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