Full-body optimal control of a humanoid robot using an adaptive model extraction
Full-body optimal control of a humanoid robot using an adaptive model extraction
使用自适应模型提取的人形机器人全身最优控制
批准号：
19K21540
负责人：
Ishihara Koji
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
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会议论文
人型ロボットの階層的な全身運動制御
仿人机器人的分层全身运动控制
仿人机器人的分层全身运动控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Adachi T, Yamada S, Koji ISHIHARA,Takeshi D. ITOH,Jun MORIMOTO, 石原弘二]
通讯作者：
石原弘二
DOI：
10.1109/lra.2019.2947001
发表时间：
2020-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[K. Ishihara;Takeshi D. Itoh;J. Morimoto]
通讯作者：
K. Ishihara;Takeshi D. Itoh;J. Morimoto
Basic study on the reaction of boronic acid with glucose-Specific determination with a metal complex bearing a boronic acid moiety-
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批准号：17K05910
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2017
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负责人：Ishihara Koji
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依托单位：
A funadamental study on the reaction of boronic acid with saccharide-determination of saccharide with metal complexes having boronic acid moiety-
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批准号：25410150
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.41万
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财政年份：2013
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负责人：Ishihara Koji
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依托单位：
海外基金
