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Research on Motion Control Based on Musculoskeletal model for Upper Limb Assist System
基于肌肉骨骼模型的上肢辅助系统运动控制研究
基本信息
- 批准号：16K14215
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Motoi Naoki其他文献
2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation
用于远程漫游导航的 2 自由度触觉反馈控制杆
- DOI：
10.1109/iecon49645.2022.9968486 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yamazaki Tomonori;Shimizu Sota;Mazaki Rikuta;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki - 通讯作者：
Miyashita Tomoyuki
走行中給電へ向けた磁性塗布リッツ線コイルを用いた位置ずれ時における効率低下の抑制
使用带磁性涂层的利兹线线圈供电，抑制驱动时由于不对中而造成的效率损失
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Mazaki Rikuta;Shimizu Sota;Yamazaki Tomonoti;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki;佐藤鵬之 - 通讯作者：
佐藤鵬之
Haptic Feedback Rover Navigation with Bilateral Control
带双边控制的触觉反馈漫游车导航
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Mazaki Rikuta;Shimizu Sota;Yamazaki Tomonoti;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki - 通讯作者：
Miyashita Tomoyuki
Remote Control Method With Force Assist Based on Time to Collision for Mobile Robot
基于碰撞时间的力辅助移动机器人远程控制方法
- DOI：
10.1109/ojies.2020.3013249 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：8.5
- 作者：
Masaki Ryo;Motoi Naoki - 通讯作者：
Motoi Naoki
Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring
使用磁粉制动器和恒扭矩弹簧的外骨骼触觉装置的开发
- DOI：
10.1541/ieejias.140.651 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nakamura Shoki;Motoi Naoki - 通讯作者：
Motoi Naoki
Motoi Naoki的其他文献
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{{ truncateString('Motoi Naoki', 18)}}的其他基金
Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration
基于跨模态集成的救援机器人研究
- 批准号：
19K04454 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
生体分子の液液相分離制御工学構築による新規創薬モダリティの提唱
通过构建生物分子液-液相分离控制工程提出新药发现模式
- 批准号：
22K18341 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
制御工学手法に基づく三次元加速度信号からの酸素摂取量ダイナミクス計測法の開発
基于控制工程方法的三维加速度信号摄氧量动态测量方法的开发
- 批准号：
20650110 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
海洋探査、制御工学、知能ロボティクス、機械力学・制御、救命
海洋探索、控制工程、智能机器人、机械动力学/控制、救生
- 批准号：
20560748 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
通信路を介した協調作業システムの構築-制御工学・通信技術からのアプローチ-
通过通信渠道构建协同工作系统 - 来自控制工程和通信技术的方法 -
- 批准号：
08J09824 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
需要予測・需給調整方法に関する離散制御工学的アプローチ
需求预测和供需调整方法的离散控制工程方法
- 批准号：
18710129 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する
将独立分量分析引入控制工程，并添加数学考虑以开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
05F04809 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。
通过将独立分量分析引入控制工程并添加数学考虑，我们将开发系统辨识和自适应控制的新方法。
- 批准号：
04F04809 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
数式処理の制御工学への応用
数学表达式处理在控制工程中的应用
- 批准号：
14740074 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
行列ポリトープの性質の研究とその制御工学への応用
矩阵多胞体性质及其在控制工程中的应用研究
- 批准号：
08750524 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
界面制御工学を利用るす超微粒子の新しい分級法
利用界面控制工程的超细颗粒分级新方法
- 批准号：
01550490 - 财政年份：1989
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)