Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration
Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration
基于跨模态集成的救援机器人研究
批准号：
19K04454
负责人：
Motoi Naoki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Research on Search Algorithm Using Particle Swarm Optimization with Virtual Pheromone for Swarm Robots
群体机器人虚拟信息素粒子群优化搜索算法研究
群体机器人虚拟信息素粒子群优化搜索算法研究
DOI：
10.1541/ieejias.142.86
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
--
作者：
[Inahara Hiroto, Motoi Naoki]
通讯作者：
Motoi Naoki
Local Path Planning Method Considering Blind Spots Based on Cost Map for Wheeled Mobile Robot
基于成本图的考虑盲点的轮式移动机器人局部路径规划方法
基于成本图的考虑盲点的轮式移动机器人局部路径规划方法
DOI：
10.1541/ieejias.141.598
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi Masato, Motoi Naoki]
通讯作者：
Motoi Naoki
Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for Wheeled Mobile Robot
基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划与避碰混合控制
基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划与避碰混合控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
[M. Kobayashi, N. Motoi]
通讯作者：
N. Motoi
Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring
使用磁粉制动器和恒扭矩弹簧的外骨骼触觉装置的开发
使用磁粉制动器和恒扭矩弹簧的外骨骼触觉装置的开发
DOI：
10.1541/ieejias.140.651
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
--
作者：
[Nakamura Shoki, Motoi Naoki]
通讯作者：
Motoi Naoki
Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed
基于迭代学习控制的可变再现速度的运动再现方法
基于迭代学习控制的可变再现速度的运动再现方法
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[M. Kobayashi, A. Yamaguchi, N. Motoi]
通讯作者：
N. Motoi
共 24 条
Research on Motion Control Based on Musculoskeletal model for Upper Limb Assist System
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批准号：16K14215
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2016
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负责人：Motoi Naoki
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依托单位：
海外基金