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Research on Rescue Robot Based on Cross-Modal Integration

基于跨模态集成的救援机器人研究

基本信息

批准号：
19K04454
负责人：
Motoi Naoki
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（26）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Research on Search Algorithm Using Particle Swarm Optimization with Virtual Pheromone for Swarm Robots

群体机器人虚拟信息素粒子群优化搜索算法研究

DOI：
10.1541/ieejias.142.86
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
0
作者：
Inahara Hiroto;Motoi Naoki
通讯作者：
Motoi Naoki

Local Path Planning Method Considering Blind Spots Based on Cost Map for Wheeled Mobile Robot

基于成本图的考虑盲点的轮式移动机器人局部路径规划方法

DOI：
10.1541/ieejias.141.598
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
0
作者：
Kobayashi Masato;Motoi Naoki
通讯作者：
Motoi Naoki

Hybrid Control of Trajectory Planning for Desired Trajectory and Collision Avoidance Based on Optimization Problem for Wheeled Mobile Robot

基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划与避碰混合控制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
M. Kobayashi;N. Motoi
通讯作者：
N. Motoi

Development of Exoskeleton Haptic Device using Powder Brake and Constant Torque Spring

使用磁粉制动器和恒扭矩弹簧的外骨骼触觉装置的开发

DOI：
10.1541/ieejias.140.651
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
0
作者：
Nakamura Shoki;Motoi Naoki
通讯作者：
Motoi Naoki

Motion-Reproduction Method Based on Iterative Learning Control for Variable Reproduction Speed

基于迭代学习控制的可变再现速度的运动再现方法

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
M. Kobayashi;A. Yamaguchi;N. Motoi
通讯作者：
N. Motoi

DOI：
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作者：
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Motoi Naoki其他文献

2-DOF Haptic Feedback Control Stick for Remote Rover Navigation

用于远程漫游导航的 2 自由度触觉反馈控制杆

DOI：
10.1109/iecon49645.2022.9968486
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of IECON
影响因子：
0
作者：
Yamazaki Tomonori;Shimizu Sota;Mazaki Rikuta;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki
通讯作者：
Miyashita Tomoyuki

走行中給電へ向けた磁性塗布リッツ線コイルを用いた位置ずれ時における効率低下の抑制

使用带磁性涂层的利兹线线圈供电，抑制驱动时由于不对中而造成的效率损失

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mazaki Rikuta;Shimizu Sota;Yamazaki Tomonoti;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki;佐藤鵬之
通讯作者：
佐藤鵬之

Haptic Feedback Rover Navigation with Bilateral Control

带双边控制的触觉反馈漫游车导航

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Proc. of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control
影响因子：
0
作者：
Mazaki Rikuta;Shimizu Sota;Yamazaki Tomonoti;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki
通讯作者：
Miyashita Tomoyuki

Stability Improvement of Power System with a Wind Farm by the Virtual Synchronous Generator Control of Battery

蓄电池虚拟同步发电机控制提高风电场电力系统稳定性

DOI：
10.1541/ieejpes.142.542
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Power and Energy
影响因子：
0
作者：
Yamazaki Tomonori;Shimizu Sota;Mazaki Rikuta;Kurihara Hokuto;Motoi Naoki;Oboe Roberto;Hasebe Nobuyuki;Miyashita Tomoyuki;奥野典杜;李志超，Faramarz Alsharif，梅村敦史，高橋理音，田村淳二，坂原淳史，登坂史仁，中本涼介
通讯作者：
李志超，Faramarz Alsharif，梅村敦史，高橋理音，田村淳二，坂原淳史，登坂史仁，中本涼介