人と機械の非言語無意識レベルのコミュニケーションに関する研究

人机非语言无意识层面交流研究

• 批准号: 09750280
• 负责人: 花島 直彦
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1997
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1997 至 1998
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750280/
• 关键词: マン・マシン・インターフェース; ヒューマン・インターフェース; ロボット工学; ロボティクス; 福祉機器; 非言語コミュニケーション; 生体計測; ノンバーバルコミュニケーション; マン-マシンシステム; ヒューマンインターフェース

1. 本研究の目的:本研究では,将来開発普及が期待される介護,リハビリなどを支援する機器において,その技術課題の一つである人と機械のコミニュケーションを扱った.人と接近し能動的に働く機器が一般の人に自然に受け入れられるには,コミニュケーションの非言語なモードである動作,デザイン,音などに工夫が必要である.本研究ではこの中の動作に着目し,人と腕型ロボットの間のコミニュケーションについて実験を行った。2. 実験の方法:構築した実験環境は腕型ロボット(大きさの異なる二台),これを駆動するドライバ,生体信号を計測するポリグラフ,データ処理などを行うパソコンからなる.ポリグラフ,パソコン,ロボットドライバなどは本補助金で購入した.実験におけるロボットの動きは,周期的な定型動作,不意な動作の組み合わせ,原始反射を模擬した動作である.被験者にはこれに手先を追従するよう依頼した.被験者の反応の定量化は生体信号(心電,眼振,筋電)と主観調査(14項目7段階)により行った.3. 結果:生体信号より瞬時心拍,まばたき数などについて考察した.統計的な解析より,被験者に集中力を要求する動作ではなんらかの傾向を見ることができた.主観調査における回答を点数化し統計的解析を行った.予想に反しロボットの大きさの差による違いはほとんどなかった.因子分析によりロボットの動作の機敏さ,規則性,愉快さ,人間味の4つの因子が抽出できた.不意な動作の組み合わせでは機敏さの負荷力が高く,規則性の負荷が低くなるという妥当な結果を得ている.4. まとめ:研究期間のうち実験環境の構築と準備に多くの時間が費やされ,実験結果の解析がまだ不十分である.また,実験時の被験者の反応は実に様々で,被験者集団を全体的に評価するアプローチがこのような研究テーマに有効であるのかという疑問を感じる.さらにロボットの動作の評価方法について検討が必要である.

1. Purpose of this study: This study is about the future development and popularization of nursing care, support equipment, and technology. Technical subject の一つである人とMechanical のコミニュケーションをった. People とclose しActive に働くMachine がGeneral の人にnaturalに得け入れられるには,コミニュケーションの无verbal なモードであるaction,デザイン,音などに工夫がrequisiteである.This study is about the action of the action in the study, and the wrist type of the person.ットの间のコミニュケーションについて実験を行った. 2. 実験の method: Constructing a した実験 environment and a wrist type ロボット (大きさのdifferent なる二台), これを駆动するドライバ, biosignal measurement するポリグラフ,データHandlingなどを行うパソコンからなる.ポリグラフ,パソコン,ロボットドライバなどはThis subsidy is purchased.した.実験におけるロボッの动きは, periodic fixed action, unexpected action の合み合せ, primitive reflex を simulated したaction である. Being chased by 験者 にはこれに手前を従するよう格蠼した. Quantification of the patient's response and biological signals (ECG, ocular vibration, muscle electricity) and main observation survey (14 items 7 stages) により行った.3. Result: The biological signal is an instantaneous heart beat, the number is counted, the analysis is done statistically, the victim is required to concentrate, and the actions are required.なんらかの tendencies を见ることができた.Main survey におけるanswer をPoint-based しStatistical analysis を行った. I think the opposite しロボットの大きさの difference によるviolation いはほとんどなかった. Factor analysis によりロボットのaction の alertness さ, regularity, pleasure さ, human taste の4つのfactor がdraw出できた.Unexpected actionの合み合わせでは clevernessさのload forceがhighく, regularityのloadがlowくなるというappropriate resultをgetている.4. まとめ: During the research period, the environment is constructed and prepared, and the time and effort are spent, and the environment is constructed and prepared. The analysis of the result is not very good All the reviews of the collection are valid and effectiveいうQuestionをSenseじる.さらにロボットの Commentary on the action methodについて検検がNecessaryである.