丈長植物密生地を対象とした展開脚と螺旋機構のハイブリッド式移動機構

使用可展开腿和螺旋机构的混合运动机构,适用于植物密集的长织物。

基本信息

  • 批准号:
    23K03725
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2023
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2023-04-01 至 2027-03-31
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

项目成果

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花島 直彦其他文献

任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
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  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
    磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
周期入力制御による弾性脚を持つ4脚走行ロボットの跳躍姿勢安定制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
    志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
4結合VDP方程式を用いた4足歩行ロボットの歩容制御
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
    佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
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  • 作者:
    梶原 秀一;花島 直彦;青柳 学;梶原秀一,花島直彦,青柳学;磯嶋拳成,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;梶原秀一,青柳 学,花島直彦;佐藤僚太,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;志賀 昂,梶原秀一,青柳 学,花島直彦;日西杜夫,梶原秀一,青柳 学,花島直彦
  • 通讯作者:
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  • 发表时间:
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  • 影响因子:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    吉田 英樹

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