ロバストモデルマッチングによる柔軟人工衛星の姿勢制御系設計

使用鲁棒模型匹配的柔性卫星姿态控制系统设计

• 批准号: 07751000
• 负责人: 花島 直彦
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Muroran Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07751000/
• 关键词: ロバスト制御; 柔軟構造物; 人工衛星; 半導体位置検出素子; 内部モデル; ロバストモデルマッチング; DVFB制御; Collocated Feadback制御

本研究の目的は,3軸人工衛星などの柔軟構造物の姿勢制御のために提案しているロバスト制御系設計法の効果を,実験により検討することにあった.次の項目1はこの目的に沿った研究の成果である.項目2は当初の計画にはなかったが,この設計法についての検討を行ない得られた成果である.項目3はまとめである.1.[実験装置の改善とモデル,制御系設計の検討]実験装置は片持の柔軟梁を回転するという単純な機構を持つ.これまではその回転変位のみが計測できたが,本年度は半導体位置検出素子を用い,梁に付した発光ダイオードの振れ角を計測する機能を付した.梁の振れ角の計測により,梁の粘性減衰と回転部の固体摩擦を同定することができた.これにより,より正確な制御系設計モデルが実現できた.このモデルに基づき検討を行なった結果,制御器が持つべき内部モデルが明らかになった.この知見をもとの制御系設計,実験を行なった.他のロバスト制御系設計法による実験結果と比較することによって,提案している手法の特徴,長所が明らかとなった.2.[制御系の安定性と設計法の拡張] 提案している設計法の,理論的な安定性に関する検討をおこなった.その結果,制御器を正実にすることで,如何なる場合でも制御系が安定となることがわかった.しかし,このような制御器の実現は非常に難しく,実用的には有界性も考慮した設計が必要であるという結果を得た.また,この設計法には適用できる制御対象のクラスに制限があった.そこでこの制限を緩める設計法を新たに考案した.3.[今後の展開]梁の振れ角の計測ができるようになったが,この信号を実際の制御に利用するところまで至らなかった.そのため,項目1で行なった以外の制御系設計法の検討がなされていない.実験装置に残る問題点を解決して,今後つめていきたい.

The purpose of this study is, 3-axis artificial satellite soft structure posture control proposal, control system design method and effect, 実験により検 Discussion of the project The original plan of project 2 is the original plan, and the design method is the same Project 3はまとめである.1. [Improvement of the system, design of the control system] This year's semi-conductor position 検出真子を用い, 梁にFU し発光ダイオードの Vibration れcorner する Function する をpay した. 梁のVibration れcorner のmeasurement により, 梁のviscous attenuation and return to the solid friction part of 転部The design of the control system is the same as the one with the same characteristics.モデルが実appears できた. このモデルにbased づき検ask を行なった results, The controlling device is controlled by the inner part of the control device.のcontrol system design,実験を行なった. His control system design methodによる実験 Results and comparisons することによって, proposal しているtechniques の特徴, longsho が明らかとなった.2. [Control system のstability and design method の拡] Proposal of the design method, the theoretical stability of the test, the results of the design, the production The royal weapon is the correct one, how is the occasion and the control system is stable and stable. It's very difficult to control the control device, it's very difficult to use it, it's bounded and it's designed to be considered It is necessary to plan and the results are obtained. The design method is applied and the control method is applied.ラスに limit があった. そこでこの limit を easing める design method を新たに开户した.3.[Today After the expansion] beam of the vibration angle of the calculation of the meter of the meter of the beam, the signal of the beam is the signal of the control and control of the force. Use the control system design method other than するところまで to らなかった.そのため, project 1の検论がなされていいい.実験 device is still in trouble and the problem has been solved. In the future, it will be solved.