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少数の基準位置情報をモバイルセンサー間で補完する位置推定技法に関する研究

补充移动传感器之间少量参考位置信息的位置估计技术研究

基本信息

批准号：
19650011
负责人：
東野輝夫
金额：
$ 2.05万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19650011/
关键词：
無線通信アドホックネットワークセンサーネットワーク位置推定レンジフリー移動軌跡 ZigBee ユビキタス通信無線ネットワークモバイルセンサーロケーションアウェアサービス位置ルーティング行動履歴

项目摘要

本研究では,繁華街やターミナル,モールなどを往来する多数の歩行者群の位置推定や行動履歴収集のための新しい位置推定方式を考案した.一般に,モバイルセンサーの位置推定手法としては,複数シードからの電波強度の大小や同期データの到着時間差を利用したレンジベースの位置推定手法と,シードからの電波の受信の有無やホップ数などから位置推定を行うレンジフリーの位置推定手法がある.本研究ではレンジフリーの位置推定手法に,隣接モバイルセンサー群の推定位置と移動方向・速度情報を併用した位置推定手法を提案している.提案手法では,過去数秒間の各モバイルセンサーの推定位置情報とそのノードが収集した周辺モバイルセンサーの推定位置情報に基づき,現在の推定位置情報を計算している.モバイルセンサー間の通信はZigBeeなど近距離無線通信(無線半径20〜30m程度)を想定し,位置情報を発信するシードを数十メートル毎に配置した環境で多数のモバイルセンサーを保持ずる歩行者が往来する状況を想定し,各モバイルセンサーの位置推定誤差が無線範囲の1/3程度の高精度の位置推定手法を考案した.さらに,MOTEのような処理能力の低い小型センサー上で位置推定を行う場合の推定誤差と計算時間の関係を調査することで,提案手法を小型センサー上で実現する場合の実用性・有効性を評価・検討した.各歩行者が道路脇のどの店を訪問したかなどが特定できる程度の高精度の位置推定手法を開発することで,各歩行者の嗜好に応じたショップ情報の配信や,通学路での児童の行動履歴の蓄積などが可能になる.

This study examines the location estimation of most pedestrian groups in busy streets and the new location estimation methods of pedestrian groups. In general, the position estimation method of a radio receiver is based on the position estimation method of using the difference between the radio wave intensity of a plurality of radio waves and the arrival time of a synchronous radio wave. In this study, we propose a method for estimating the position of a group of adjacent objects by combining the estimated position, moving direction and speed information. The proposed method is to calculate the estimated position information of each mobile station in the past few seconds based on the estimated position information of each mobile station in the surrounding area. The communication between the radio stations is considered to be Zigbee short-range wireless communication (wireless radius of about 20 to 30m), the position information is transmitted to dozens of different positions, and the communication status of most of the radio stations is considered to be maintained. The position estimation error of each radio station is examined to a high accuracy of 1/3 of the wireless range. In addition,MOTE's processing capability is low, and the relationship between estimation error and calculation time in the case of position estimation is investigated. A method for estimating the position of each pedestrian with high accuracy is developed, and the distribution information of each pedestrian's hobby is distributed, so that the accumulation of children's behavior on the general road is possible.

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Urban pedestrian mobility for mobile wireless network simulation

DOI：
10.1016/j.adhoc.2008.01.002
发表时间：
2009
期刊：
Ad Hoc Networks
影响因子：
4.8
作者：
Kumiko Maeda;Akira Uchiyama;T. Umedu;Hirozumi Yamaguchi;K. Yasumoto;T. Higashino
通讯作者：
Kumiko Maeda;Akira Uchiyama;T. Umedu;Hirozumi Yamaguchi;K. Yasumoto;T. Higashino

Ad-hoc Localization in Urban District

DOI：
10.1109/infcom.2007.270
发表时间：
2007-05
期刊：
IEEE INFOCOM 2007 - 26th IEEE International Conference on Computer Communications
影响因子：
0
作者：
Akira Uchiyama;Sae Fujii;Kumiko Maeda;T. Umedu;Hirozumi Yamaguchi;T. Higashino
通讯作者：
Akira Uchiyama;Sae Fujii;Kumiko Maeda;T. Umedu;Hirozumi Yamaguchi;T. Higashino

無線端末の遭遇履歴情報を用いた移動軌跡推定手法の提案

利用无线终端遭遇历史信息的移动轨迹估计方法的提出