少数の基準位置情報をモバイルセンサー間で補完する位置推定技法に関する研究

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本研究では,繁華街やターミナル,モールなどを往来する多数の歩行者群の位置推定や行動履歴収集のための新しい位置推定方式を考案した.一般に,モバイルセンサーの位置推定手法としては,複数シードからの電波強度の大小や同期データの到着時間差を利用したレンジベースの位置推定手法と,シードからの電波の受信の有無やホップ数などから位置推定を行うレンジフリーの位置推定手法がある.本研究ではレンジフリーの位置推定手法に,隣接モバイルセンサー群の推定位置と移動方向・速度情報を併用した位置推定手法を提案している.提案手法では,過去数秒間の各モバイルセンサーの推定位置情報とそのノードが収集した周辺モバイルセンサーの推定位置情報に基づき,現在の推定位置情報を計算している.モバイルセンサー間の通信はZigBeeなど近距離無線通信(無線半径20〜30m程度)を想定し,位置情報を発信するシードを数十メートル毎に配置した環境で多数のモバイルセンサーを保持ずる歩行者が往来する状況を想定し,各モバイルセンサーの位置推定誤差が無線範囲の1/3程度の高精度の位置推定手法を考案した.さらに,MOTEのような処理能力の低い小型センサー上で位置推定を行う場合の推定誤差と計算時間の関係を調査することで,提案手法を小型センサー上で実現する場合の実用性・有効性を評価・検討した.各歩行者が道路脇のどの店を訪問したかなどが特定できる程度の高精度の位置推定手法を開発することで,各歩行者の嗜好に応じたショップ情報の配信や,通学路での児童の行動履歴の蓄積などが可能になる.