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世界初徒手筋力検査学習用の患者シミュレーションロボットの開発

开发世界上第一台用于学习手动肌肉力量测试的患者模拟机器人

基本信息

批准号：
19650156
负责人：
小林邦彦
金额：
$ 2.05万
依托单位：
Chubu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
2007
资助国家：
日本
起止时间：
2007 至 2008
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19650156/
关键词：
徒手筋力検査ロボット肉眼解剖膝関節教育

项目摘要

徒手筋力検査法(MMT)は、リハビリテーション医療で一般的に使用されている筋力測定法である。 MMTによる段階3以上の筋力レベルの判定は、検査者が被検査者の等尺性筋収縮に対して抵抗を加え、その抵抗に対する被検査者の反応を感じ取ることによって行われる。そのため、適切な検査結果を得るには、抵抗の加え方特性を統一することが重要である。そこで、 MMTの被検査者を模擬し、検査者が加えた抵抗を定量的に測定することが可能な装置を開発した。開発した装置は、膝関節伸展のMMTを行ったときの被検査者を再現する装置であり、ヒトの形状を模擬し、膝部運動機構によりヒトの反応を再現し、力覚センサにより検査者が加えた押し付け力を測定することができる。本装置を用いて、検査時間や最大押し付け力を調べ、理学療法士(PT)と学生の違いを明らかにした。また、検査開始から終了までを、検査開始から押し付け力を徐々に加えていく時期(初動期)、押し付け力を増やす割合を急激に増加させる時期(急増期)、押し付け力を増やす割合を減少させる時期(減速期)、検査終了直前で押し付け力の変化が少ない時期(終末期)の4期に細分化し、各期の割合も求めた。 PT群に比較して学生群は検査時間全体が短く、最大押し付け力が強かった。また、 PT群と学生群で、検査時間全体に対する各期の割合が異なることが判明した。よって、学生に対してMMTの指導を行うときは、検査時間全体を長く、最大押し付け力を弱くするだけでなく、各期におけるPTと学生の特性を理解し、指導する必要があると考えられた。今後は、今回開発した装置に視覚的フィードバック機構を加えた装置を開発し、その教育効果を検討したい。

Manual Muscle Test (MMT) is a general method for measuring muscle strength in medical applications. MMT segment 3 and above muscle strength determination, the examiner and the examinee's isometric muscle contraction, the resistance to increase, the resistance to the examinee's reaction, the behavior The results of the investigation are relevant, and the characteristics of the resistance are important. For example, MMT's examinees can simulate, test, and quantify the resistance to the test. The development device is designed to simulate the shape of the knee joint extension MMT and reproduce the force of the knee joint extension MMT. The device is used to check the time, the maximum pressure, the physiotherapist (PT) and the student's behavior. The period from the beginning of the examination to the end of the examination, the period from the beginning of the examination to the beginning of the examination, the period from the beginning of the examination to the PT group is compared with the student group, and the examination time is short and the maximum bet is strong. The division of each period is different from that of the PT group and the student group, and the inspection time is different from that of the whole period. For example, the student's MMT guidance should be conducted in the following ways: check the time for all, the maximum amount of investment, and the characteristics of the student. In the future, we will discuss the development of educational effects in the future.