Beobachtung und Regelung heterogener dynamischer Systeme

复合型异质动力学系统的研究与应用。本文介绍了现代电子信息系统的发展趋势，如电子信息系统、电子信息系统、电子信息系统、电子信息系统、电子信息系统等。in Beispiel bildet die interinterinteractive Erdbeobachtung durch Satellitenschwärme, die gleichzetitig interessante Anforderungen and formation ssteuwerung and kamamerbeobachtung stellt。Das vorgeschlagene Projekt konzentriert sich auf ungelöste Fragestellungen der partiellen Zustandsschätzung vernetzter Systeme durch Beobachter。in Gegensatz zur hauptsächlich grundlagenoriententerten ersten项目阶段solsoln在allen fragenenveriltes系统mit zustandsrektionen和Kommunikationsbeschränkungen zugrunde geelegt werden。在此基础上，研究了德国<s:1>信息技术研究所（Informatik）的新算法仿真器（Schwarmsimulator）和新算法（Algorithmen zur）。Damit besteht ein enger Bezug zu allen drei Querschnittsproblemen des DFG Schwerpunktprogramms 1305, insbesondere zu“Verhalten vernetzter Regelungssysteme”，“Entwicklung innovative Regelungskonzepte”和den Arbeitspaketen 1,2,4和5。

Komplexe heterogene dynamische Systeme aus der Robotik stellen neue Herausforderungen an die beobachterbasierte Regelung. Sie erfordern eine Erweiterung bekannter Ansätze des Regler- und Beobachterentwurfs auf Systeme mit nichtlinearen Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen. Ein Beispiel bildet die interaktive Erdbeobachtung durch Satellitenschwärme, die gleichzeitig interessante Anforderungen an Formationssteuerung und Kamerabeobachtung stellt. Das vorgeschlagene Projekt konzentriert sich auf ungelöste Fragestellungen der partiellen Zustandsschätzung vernetzter Systeme durch Beobachter. Im Gegensatz zur hauptsächlich grundlagenorientierten ersten Projektphase soll nun in allen Fragen ein verteiltes System mit Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen zugrunde gelegt werden. Darüber hinaus soll ein neuer Schwarmsimulator am Lehrstuhl für Informatik VII entwickelt werden, an dem die Algorithmen zur beobachterbasierten Regelung erprobt werden können. Damit besteht ein enger Bezug zu allen drei Querschnittsproblemen des DFG Schwerpunktprogramms 1305, insbesondere zu “Verhalten vernetzter Regelungssysteme”, “Entwicklung innovativer Regelungskonzepte” und den Arbeitspaketen 1,2,4 und 5.