Beobachtung und Regelung heterogener dynamischer Systeme

异构动态系统的观测与控制

• 批准号: 43024956
• 负责人: Professor Dr. Uwe Helmke (†)
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Mathematik II (Dynamische Systeme und Kontrolltheorie)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2006-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/43024956?language=en
• 关键词: Beobachtung; und; Regelung; heterogener; dynamischer

Komplexe heterogene dynamische Systeme aus der Robotik stellen neue Herausforderungen an die beobachterbasierte Regelung. Sie erfordern eine Erweiterung bekannter Ansätze des Regler- und Beobachterentwurfs auf Systeme mit nichtlinearen Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen. Ein Beispiel bildet die interaktive Erdbeobachtung durch Satellitenschwärme, die gleichzeitig interessante Anforderungen an Formationssteuerung und Kamerabeobachtung stellt. Das vorgeschlagene Projekt konzentriert sich auf ungelöste Fragestellungen der partiellen Zustandsschätzung vernetzter Systeme durch Beobachter. Im Gegensatz zur hauptsächlich grundlagenorientierten ersten Projektphase soll nun in allen Fragen ein verteiltes System mit Zustandsrestriktionen und Kommunikationsbeschränkungen zugrunde gelegt werden. Darüber hinaus soll ein neuer Schwarmsimulator am Lehrstuhl für Informatik VII entwickelt werden, an dem die Algorithmen zur beobachterbasierten Regelung erprobt werden können. Damit besteht ein enger Bezug zu allen drei Querschnittsproblemen des DFG Schwerpunktprogramms 1305, insbesondere zu “Verhalten vernetzter Regelungssysteme”, “Entwicklung innovativer Regelungskonzepte” und den Arbeitspaketen 1,2,4 und 5.

复杂的异质动力系统从机器人stelen新Herausforderungen和bebachterbasierte Regelung。您将在系统中建立一个规则和行为分析工具，该工具不包括Zustrestriktionen和Komplakationsbeschränkungen。在一个Beispiel bildet die interraktive Erdbeobachtung durch Satellitenschwärme，die gleichzeitig interestante Anforderungen an Formationssteuerung und Kamerabeobachtung stelt.该项目的核心是通过观察者观察局部区域的碎片。Im Gegenoptozur hauptsächlich grundlagenorientierten ersten Projektphase soll nun in艾伦Fragen ein verteiltes System mit Zustandsrestriktionen und Kompekationsbeschränkungen zugrunde韦尔登.在信息学七世学院韦尔登，一个新的施瓦尔姆模拟器将被安装在韦尔登的基础设施上。这是DFG Schwerpunktprogramms 1305的三个Querschnittsproblemen的一个问题，包括“Verhalten vernetzter Regelungssysteme”，“Entwicklung innovativer Regelungskonzepte”和Arbeitspaketen 1，2，4和5。