Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen
Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen
批准号:
173876058
负责人:
Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Priority Programmes
财政年份:
2010
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
2009-12-31 至 2014-12-31
中文摘要
在这项工程中,我们不仅要建立一个完整的系统,而且也要在公共通信系统中建立一个系统。大足用的是新的技术和系统,以及更多的细节和技术。在此基础上,我们将为您提供最好的服务,为您提供服务。大足是以Verteilungsdichtenüber Virtuelle Messungen der Sensoren Sowieüber noch Nch nch Sh her和Die Stellgliederübermittelte Stellwerte Systatich während der Berechnung von Stellwerten的形式出现的。在这两个系统之间,所有的系统都是有效的,它们是冗余的。
英文摘要
In diesem Projekt soll ein Regelungsverfahren für verteilt-parametrische Systeme entworfen werden, bei dem sowohl die Messwerte als auch die Stellwerte über ein Kommunikationsnetz übertragen werden. Dazu wird ein neuartiges modell-prädiktives Regelungsverfahren vorgeschlagen, welches ein detailliertes Modell des Systems sowie ein vereinfachtes Modell des verwendeten Netzwerks für die Berechnung von Stellwerten nutzt. Durch das modell-prädiktive Vorgehen können sowohl die Störungen des eigentlichen Systems als auch die Störungen durch das Netzwerk bestmöglich kompensiert werden. Dazu werden die Unsicherheiten über noch nicht erhaltene zukünftige Messungen der Sensoren sowie über noch nicht sicher an die Stellglieder übermittelte Stellwerte systematisch während der Berechnung von Stellwerten in Form von Verteilungsdichten über virtuelle Messungen und Stellwerte berücksichtigt. Neben konzentriert-parametrischen Systemen wird auch der Fall von verteilt-parametrischen Systemen betrachtet, was zusätzlich die effiziente Nutzung von redundanten Sensoren und Stellgliedern bei einem Teilausfall von Daten erlaubt.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
CoCPN-ng – Cooperative Cyber-Physical Networking: Next Generation
-
批准号:432191479
-
项目类别:Priority Programmes
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2019
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Stochastic Optimal Control based on Gaussian Processes Regression
-
批准号:349395379
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2017
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Recursive Estimation of Rigid Body Motions
-
批准号:325035548
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2016
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
CoCPN: Cooperative Cyber Physical Networking
-
批准号:315021670
-
项目类别:Priority Programmes
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2016
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Cooperative Approaches to Design of Nonlinear Filters
-
批准号:283072193
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2016
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Chance-Constrained Model Predictive Control based on Deterministic Density Approximation and Homotopy Continuation
-
批准号:267437392
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2014
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Consistent Fusion in Networked Estimation Systems
-
批准号:232171657
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2013
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Active Random Hypersurface Models: Simultaneous Shape and Pose Tracking of Extended Objects in Noisy Point Clouds
-
批准号:234520279
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2013
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Hochdimensionale nichtlineare Zustandsschätzung auf Basis ungewisser Wahrscheinlichkeitsdichten
-
批准号:58242181
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2008
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Integrierte nichtlineare modell-prädiktive Regelung und Schätzung unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten
-
批准号:75650505
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:2008
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
M4: Efficient and Accurate State Estimation and Feedback Control under Uncertainties
-
批准号:498828498
-
项目类别:Research Units
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:--
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Intelligent Distributed Estimation Architectures
-
批准号:431817455
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:--
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Learning of Dynamical Process Models based on Data and Expert Knowledge
-
批准号:498827325
-
项目类别:Research Units
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:--
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
State- and Parameter-space Exploration and Process Optimisation
-
批准号:498827263
-
项目类别:Research Units
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:--
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
Gaussian Process Modeling on Directional Manifolds for Data-Driven Estimation of Rigid Body Motion
-
批准号:458747635
-
项目类别:Research Grants
-
资助金额:$0.0万
-
财政年份:--
-
负责人:Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
-
依托单位:
海外基金