Stochastische modell-prädiktive Regelung von verteilt-parametrischen Systemen über digitale Netze unter Verwendung von virtuellen Mess- und Stellgrößen

使用虚拟测量和操纵变量通过数字网络对分布式参数系统进行随机模型预测控制

• 批准号: 173876058
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2014-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/173876058?language=en
• 关键词: Stochastische; modell; pr; diktive; Regelung

In diesem Projekt soll ein Regelungsverfahren für verteilt-parametrische Systeme entworfen werden, bei dem sowohl die Messwerte als auch die Stellwerte über ein Kommunikationsnetz übertragen werden. Dazu wird ein neuartiges modell-prädiktives Regelungsverfahren vorgeschlagen, welches ein detailliertes Modell des Systems sowie ein vereinfachtes Modell des verwendeten Netzwerks für die Berechnung von Stellwerten nutzt. Durch das modell-prädiktive Vorgehen können sowohl die Störungen des eigentlichen Systems als auch die Störungen durch das Netzwerk bestmöglich kompensiert werden. Dazu werden die Unsicherheiten über noch nicht erhaltene zukünftige Messungen der Sensoren sowie über noch nicht sicher an die Stellglieder übermittelte Stellwerte systematisch während der Berechnung von Stellwerten in Form von Verteilungsdichten über virtuelle Messungen und Stellwerte berücksichtigt. Neben konzentriert-parametrischen Systemen wird auch der Fall von verteilt-parametrischen Systemen betrachtet, was zusätzlich die effiziente Nutzung von redundanten Sensoren und Stellgliedern bei einem Teilausfall von Daten erlaubt.

在这个项目中，一个用于韦尔登的涡轮参数化系统的调节器，在这个项目中，涡轮也是一个用于韦尔登的动力系统。大足将是一个中立的模式-prädiktives Regelungsverfahren vorgeschlagen，welches ein detailliertes Modell des Systems sowie ein verinfachtes Modell des verwendeten Netzwerks für die Berechnung von Stellwerten nutzt。因此，该模型的前向力可以使本征系统的Störungen也可以通过Netzwerk的最佳压缩韦尔登来实现。因此，韦尔登认为传感器的非线性传感器特性并不十分明显，而声发射系统的声发射特性则是以虚拟传感器和声发射系统的形式存在的。Neben konzentriert-parametrischen Systemen wird auch der Fall von verteil-parametrischen Systemen betrachtet，was zusätzlich die effiziente Nutzung von redundanten Sensoren und Stellgliedern bei einem Teilausfall von Daten erlaubt.