手話ロボットの開発とそのコミュニケーション教育への利用に関する基礎研究

手语机器人的研制及其在传播教育中的应用基础研究

• 批准号: 05680187
• 负责人: 後藤 豊
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Tsukuba College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
• 财政年份: 1993
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1993 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-05680187/
• 关键词: 手話ロボット; コミュニケーション教育; 手話教育

本研究ではコミュニケーション教育の場で利用可能な手話ロボットを開発するために,ロボットのハードウェア及びソフトウェアの基礎的な検討を行った。(1)ロボットの構造材料,形状等について検討を行い,多指ロボットハンドが具備すべき条件として次の点が分かった。(a)多指(2指)で,各指が多関節(3関節)から作られていること(b)速い動きに対応できるために,構造材料がアルミニウムでできており,軽量であること(c)コンパクトに製作できるワイヤ駆動方式であること,(2)モータ制御システムの検討を行い、その中核には8ビットマイクロプロセッサ搭載の超小型ボードを用いた。そして割り込みを用いれば、各関節対応のステッピングモータドライバの同時制御が可能であることが分かった。各関節の原点出しに,モータ軸に取り付けた円盤のスリットをフォトインタラプタで検出するようにした。(3)多指ロボットを制御するプログラムは割り込み制御を使用することを考慮して,アセンブリ言語で記述した。各関節へ与えるためのデータはパネルのDATAキーから設定でき,その変更もEDITキーで可能である。RUNキーのモードにより,各指単独の動作,2指の同時動作を可能とした。各指が動作中にSTOPキーを押すと停止し,そのときの位置データがパネルの液晶ディスプレイに表示されるので,手話表現に必要なデータを採取することができる。本システムをパソコンと接続して,パソコン側で作成したプログラムやデータのダウンロード,ロボット側で採取したデータのアップロードが可能である。(4)本ロボットを聴覚障害者に操作してもらい,コミュニケーション教育への利用に関する意見,感想等を調べた。その結果,より人間らしい手にするための形状の改良,関節の増設(指,掌)等の必要性が分かった。

The purpose of this study is to make use of the information that may be used in the telephone conversation to start the training, education, education and education. (1) the production of materials, shapes, etc., usually refers to the production of materials, shapes, etc., which usually refers to the equipment, conditions, sub-points, etc. (a) it refers to (2) more than one (2), each of which refers to (b) the speed of the vehicle, the production of the material, and the quantity of the material. (C) the equipment is used in the operation of the vehicle. (2) to make and control the operation of the nuclear power plant, which is used in the production of ultra-compact equipment. It is necessary to use the equipment and the equipment to control the operation of the system at the same time. In each case, the origin points out, and the payment is made. (3) in many cases, it refers to the use of information about the use of information and information. You may need to change your DATA settings to change the number of EDIT messages. RUN is responsible for all actions. Each refers to a separate action, while a simultaneous action may cause a failure. In the action of each instruction, the STOP is registered to stop, the location of the command is displayed, the liquid crystal is displayed, and the mobile phone shows that it is necessary to make sure that it is necessary to do so. In this book, please tell me that you are not in a position to make a connection, and that you may have a problem. (4) in this book, people who are in trouble are required to make use of their opinions, feelings, etc. According to the results of the test, it is necessary to improve the shape of the mobile phone, set the device (finger, palm) and so on.