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出力フィードバック形式制御系実現のための強正実化補償要素構成に関する研究

实现输出反馈型控制系统的强正实数补偿元件配置研究

基本信息

批准号：
06650287
负责人：
岩井善太
金额：
$ 1.15万
依托单位：
Kumamoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究においては,定数出力フィードバック制御形式での制御系を常に実現可能とする並列フィードフォワード補償要素の構成について検討を行い以下の知見を得た.1.可強正実性条件と並列フィードフォワード強正実化補償要素の具体的構成法プラントが最小位相系ならば,上述の並列フィードフォワード補償要素が実現できることを示し,かつ,その具体的構成法について述べた.特に,補償要素の分子多項式の係数を設計者が与える既知のフルビッツ多項式から自動的に定める方法を提案したことは,補償要素の構成を極めて簡単にするものとして注目されている.さらに,プラント最高位係数が既知という仮定もカリトノフの定理を用いればゆるめることが可能なことを示し,上記補償要素の具体的設計手順を著しく簡素化した.2.定数出力フィードバック制御系設計への適用これまで,定数ゲイン出力フィードバックで制御系を実現できるプラントのクラスは極めて限られていたが,本研究で提案した並列フィードフォワード補償を導入することにより,その適用範囲は大幅に拡大されたという意味で,1つのブレークスルーとなっている.さらに,ここでは,出力フィードバック安定化と規範モデル追従性能(トラッキング性能)を兼ね備えた制御系が,一般的に,提案した並列フィードフォワード補償要素を用いることで簡単に実現できることを示し,その場合のロバスト性等についても検討した.3.適応制御.特に,SAC系への応用単純適応制御(SAC)がプラントほ可強正実性のもとで実現できることはよく知られているが,提案した手法は,そのための並列フィードフォワード補償要素が簡単に構成できる手順を示した点で大きな意義がある.4.評価及び今後の課題提案した補償器設計手法は海外でも評価され,現在アメリカのランスラ-工科大学とそれを応用した共同研究をSACについて実施している.今後は,多入出力系に対する一般的構成が課題であるが,現在,ある程度の進展を見ている.

In this study, a number of efforts have been made in the form of control system. It is now possible to list the key elements of the system. 1. It is possible to correct the sexual conditions and list the specific factors in the system of the minimum phase, and the above factors are listed in the list of factors that indicate the characteristics of the system. In this paper, we have proposed a method for automatic identification of multi-item models, which is based on the existing knowledge that the operator of the molecular multi-equation model and the automatic method of the multi-equation model are not valid, and the key elements are very important. In this paper, we know that it is possible to determine the number of features on the table, and the specific design of the features on the table shows that it is possible to change the number of features. 2. In this study, a proposal is presented and listed in this study. In this study, the system design system is used in the design of the system, and the system is used in the design of the system. 1. I don't know. I don't know what to do. In general, the proposal also lists the key factors that affect the performance of the system, such as the performance, the stability, the stability, the performance, the performance You can control and control the situation. In this paper, the SAC system uses the system control system (SAC) to improve the accuracy of the system. It is important to know that you are aware of the problem, propose the method, and list the key elements. 4. In the future, the design methods of equipment and equipment for future projects have been used in the field of overseas education. Now, students of engineering universities are working together to study SAC equipment and conduct joint research. In the future, the multi-input and output force is a general problem. Now, the degree of improvement is very high.