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Service Robots Based on an Integrated Ontology of Verbal and Nonverbal Behaviors

Service Robots Based on an Integrated Ontology of Verbal and Nonverbal Behaviors
基于言语和非言语行为集成本体的服务机器人
批准号：
26240038
负责人：
KUNO Yoshinori
金额：
$26.71万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26240038/
关键词：
コンピュータビジョン知能ロボットヒューマンロボットインタラクションマルチモーダルインタフェースオントロジーエスノメソドロジー画像、文章、音声認識等知能ロボティックスユーザインタフェース画像、文章、音声等認識

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Teleoperation of a Robot through Audio-Visual Signal via Video Chat
通过视频聊天通过视听信号远程操作机器人
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno]
通讯作者： and Y. Kuno
Assitive Robots Based on Observation of Humans
基于人类观察的主动机器人
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Kaiho Kunio, Oshima Naga, 池井 寧，広田光一，櫻井 翔，雨宮智浩，北崎充晃, Yoshinori Kuno]
通讯作者： Yoshinori Kuno
久野研究室紹介
久野实验室介绍
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
ロボットが誘発する多人数相互行為の分析
机器人引发的多人交互分析
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓]
通讯作者： 小林貴訓
共 60 条
    Expression and Recognition of Emotion through Blinking between Humans and Robots
    • 批准号：
      17K18850
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      KUNO Yoshinori
    • 依托单位：
      Saitama University
    Robotic System for Encouraging Elderly Dementia Patients to Communicate with Emotional Estimation and Monitoring Functions
    • 批准号：
      26540131
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      KUNO Yoshinori
    • 依托单位：
      Saitama University
    Integrated Object Recognition for Service Robots Based on Ontology with the Interactive Support from Humans
    • 批准号：
      23300065
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.23万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KUNO Yoshinori
    • 依托单位：
      Saitama University
    Robot Eyes Suitable for Communication: Integrated Design of Appearance and Function
    • 批准号：
      23650094
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      KUNO Yoshinori
    • 依托单位：
      Saitama University
    海外基金