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Integrated Object Recognition for Service Robots Based on Ontology with the Interactive Support from Humans
基于本体和人类交互支持的服务机器人集成目标识别
基本信息
- 批准号：23300065
- 负责人：
- 金额：$ 10.23万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2011
- 资助国家：日本
- 起止时间：2011-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Sub-category optimization through cluster performance analysis for multi-view multi-pose object detection
通过多视图多姿态目标检测的集群性能分析进行子类别优化
- DOI：
- 发表时间：2011
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Dipankar Das;Yoshinori Kobayashi;Yoshinori Kuno
- 通讯作者：Yoshinori Kuno
Object Recognition for Service Robots Based on Human Description of Object Attributes
基于人类对物体属性描述的服务机器人物体识别
- DOI：10.1541/ieejeiss.133.18
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：H. Fukuda;S. Mori;K. Sakata;Y. Kobayashi;and Y. Kuno
- 通讯作者：and Y. Kuno
対話を援用したグラフカットに基づく物体領域抽出
基于对话图割的目标区域提取
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tadateru Ohkawara;Ailixier Aikebaier;Tomoya Enokido;and Makoto Takizawa;岡部 正幸，山田 誠二;光野 泰弘，小林 貴訓，久野 義徳
- 通讯作者：光野 泰弘，小林 貴訓，久野 義徳
物体形状オントロジーに基づく指示形状物体の認識
基于物体形状本体的指示形状物体识别
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：佐藤裕哉・佐藤健一・原 憲行・布施博之・冨田哲治・原田結花・大瀧 慈;佐藤裕哉・佐藤健一・原 憲行・布施博之・原田結花;加地大介;佐藤裕哉・佐藤健一・原 憲行・布施博之・冨田哲治・原田結花・大瀧 慈;佐藤裕哉・佐藤健一・原 憲行・布施博之・冨田哲治・原田結花・大瀧 慈;加地大介;佐藤裕哉・佐藤健一・原 憲行・布施博之・冨田哲治・原田結花・大瀧 慈;森智史・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・加地大介
- 通讯作者：森智史・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・加地大介
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Expression and Recognition of Emotion through Blinking between Humans and Robots
人类和机器人通过眨眼表达和识别情绪
- 批准号：
17K18850 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Robotic System for Encouraging Elderly Dementia Patients to Communicate with Emotional Estimation and Monitoring Functions
鼓励老年痴呆症患者沟通的机器人系统，具有情绪评估和监测功能
- 批准号：
26540131 - 财政年份：2014
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$ 10.23万 - 项目类别：
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基于言语和非言语行为集成本体的服务机器人
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26240038 - 财政年份：2014
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$ 10.23万 - 项目类别：
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Robot Eyes Suitable for Communication: Integrated Design of Appearance and Function
适合通讯的机器人眼睛：外观与功能一体化设计
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23650094 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
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基于人类对物体属性和空间关系的表达分析的自主交互相结合的物体识别
- 批准号：
19300055 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
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基于对世界的视觉理解，通过多种感知模式和行动之间的相互协助实现人机交互
- 批准号：
14350127 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Human Interfaces Usag international and unintentional Nonverbal Behaviors
人机界面使用国际和无意识的非语言行为
- 批准号：
12650249 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Experimental Study on Human-Machine Interfaces Based on Real-time Close Interaction
基于实时近距离交互的人机界面实验研究
- 批准号：
09555080 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Human-Centered Human-Computer Interface Using Computer Vision
使用计算机视觉以人为中心的人机界面
- 批准号：
07650492 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
物質の化学反応に基づく知能ロボットの開発
基于物质化学反应的智能机器人的研制
- 批准号：
23K21704 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
生体内の情報処理に着目した知能ロボット構築のための基礎的研究
构建以体内信息处理为核心的智能机器人基础研究
- 批准号：
23K13293 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
動的安定構造物を構築する群知能ロボット
群体智能机器人构建动态稳定的结构
- 批准号：
21K03981 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
直感的に雰囲気を察知し、瞬時に知覚情報の記述・構造化を行う実世界知能ロボット
现实世界中的智能机器人，能够直观地感知气氛并即时描述和构造感知信息。
- 批准号：
08J10445 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
知能ロボットによるピンポン動作の実現
智能机器人实现乒乓球运动
- 批准号：
18700200 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
マイクロ知能ロボット群の相互作用を用いた群ロボットセンサーに関する研究
利用微型智能机器人群体交互的群体机器人传感器研究
- 批准号：
15760184 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
力学的情報処理の階層化に基づく知能ロボットのリアルタイムカーネルの構築
基于分层机械信息处理的智能机器人实时内核构建
- 批准号：
15017219 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
深海知能ロボットの開発研究
深海智能机器人研发
- 批准号：
13GS0005 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Creative Scientific Research
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦
利用驱动界面远程控制足式智能机器人
- 批准号：
12750199 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
ネットワークを用いた知能ロボットのための屋内環境認識システムに関する研究
基于网络的智能机器人室内环境识别系统研究
- 批准号：
10750300 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 10.23万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)