Robot Eyes Suitable for Communication: Integrated Design of Appearance and Function

适合通讯的机器人眼睛：外观与功能一体化设计

• 批准号: 23650094
• 负责人: KUNO Yoshinori
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2013
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650094/
• 关键词: コンピュータビジョン; 知能ロボット; 社会学; マルチモーダルインタフェース; ヒューマンロボットインタラクション; 視線; 画像、文章、音声等認識; 知能ロボティクス; マルチモーダルインターフェース

Human eyes not only serve the function of enabling us "to see" something, but also perform the vital role of allowing us "to show" our gaze for non-verbal communication, such as through establishing eye contact and joint attention. The eyes of service robots should therefore also perform both of these functions. Moreover, they should be friendly in appearance so that humans may feel comfortable with the robots. In this research, we first developed a robot face with rear-projected eyes for changing their appearance while simultaneously realizing the showing of gaze by incorporating stereo cameras. Then, we examined which shape of robot eyes is most suitable for gaze reading while giving the friendliest impression, through carrying out experiments where we altered the shape and iris size of robot eyes. Finally, we investigated how robots should move their eyes and head to give natural and friendly impressions.

人类的眼睛不仅起到使我们“看到”事物的作用，而且还起着重要的作用，使我们能够“展示”我们的凝视进行非语言交流，例如通过建立眼神交流和共同注意。因此，服务机器人的眼睛也应该同时执行这两项功能。此外，它们在外观上应该友好，这样人类才能感觉到与机器人在一起很舒服。在这项研究中，我们首先开发了一种具有后投影眼睛的机器人人脸，用于改变其外观，同时通过结合立体摄像机实现凝视的显示。然后，我们通过改变机器人眼睛的形状和虹膜大小进行实验，检验了哪种形状的机器人眼睛最适合凝视阅读，同时给人留下了最友好的印象。最后，我们研究了机器人应该如何移动眼睛和头部，以提供自然和友好的印象。

项目成果

Static and dynamic robot gaze expressions to communicating with humans

机器人与人类交流的静态和动态凝视表情

• 发表时间: 2014
• 作者: T. Onuki;T. Ezure;T. Ishinoda;Y. Kobayashi and Y. Kuno
• 通讯作者: Y. Kobayashi and Y. Kuno

人の注視を誘導する目と連動したロボットの振り向き動作の検討

结合引导人类视线的眼睛检查机器人的转动运动

• 发表时间: 2014
• 作者: T. Onuki;T. Ezure;T. Ishinoda;Y. Kobayashi and Y. Kuno;佐野 要，小貫 朋実，井田 賢人，小林 貴訓，久野 義徳
• 通讯作者: 佐野 要，小貫 朋実，井田 賢人，小林 貴訓，久野 義徳

親しみやすさと視線コミュこケーション機能を考慮したロホ?ットの目のデザイン

Rohot的眼睛设计考虑了友好性和视线通讯功能。

• 发表时间: 2011
• 作者: 小貫朋実;宮田雄規;小林貴訓;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳

"Bouncing Star" Smart-Ball Project: Focusing on the Interaction of Expressions and Exhibitions

“弹跳星”智能球项目：注重表达与展览的互动

• 作者: S. Kodama;T. Sato;H. Koike;and A. Fujimoto
• 通讯作者: and A. Fujimoto

人間行動の社会学的分析に基づくサービスロボットの開発

基于人类行为社会学分析的服务机器人的开发

• 作者: 田中亘／中林真幸編（分担執筆：佐々木彈;中村尚文;大湾秀雄 他）;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳