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Sich selbst entwickelndes, adaptives Verhalten in künstlichen kognitiven Lernsystemen basierend auf selbstorganisierenden, sensomotorischen Körperwelten

基于自组织、感觉运动身体世界的人工认知学习系统中的自我发展、适应性行为

基本信息

批准号：
48677251
负责人：
Professor Dr. Martin Butz
金额：
--
依托单位：
Lehrstuhl für Kognitive Modellierung
依托单位国家：
德国
项目类别：
Independent Junior Research Groups
财政年份：
2007
资助国家：
德国
起止时间：
2006-12-31 至 2014-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/48677251?language=en
关键词：
Sich selbst entwickelndes adaptives Verhalten

项目摘要

Das Lernen der Kontrolle des eigenen Körpers, das schon im Mutterleib beginnt, kann als die erste fundamentale Herausforderung während der Entwicklung von Tier oder Mensch angesehen werden. Dieses Kontrollproblem muss völlig autonom gemeistert werden. In der kognitiven Psychologie beschreibt das ideomotorische Prinzip eine mögliche Lösung. Die inverse, zielbasierte Aktivierung von sensomotorischen Kontingenzen, die zunächst durch zufällige Bewegungen aufgebaut werden, scheint unser Verhalten zu kontrollieren. Die Neurowissenschaft seinerseits hat herausgefunden, dass diese Kontingenzen in multiplen, internen, multimodalen Körperwelten eingebettet sind, die sensorische und motorische Informationen so integrieren, dass sie effektiv und zielgerichtet genutzt werden können. Dieses Projekt schlägt die Entwicklung von künstlichen kognitiven Systemen vor, die nach diesen Prinzipien funktionieren. Es sollen die minimalen Voraussetzungen ausgemacht werden, die nötig sind, um hochgradig anpassungsfähige, adaptive Systeme sich selbst entwickeln zu lassen. Dabei soll die Flexibilität des Verhaltens von Tieren und Menschen zumindest in Teilbereichen erreicht werden. Zur Realisierung des Vorhabens sollen unter Anderem sich selbstorganisierende neuronale Netzwerke, adaptive Filtermethoden und Bayessche Informationsverarbeitung zum Einsatz kommen. Insgesamt hat das Projekt drei übergeordnete Ziele: (1) Es sollen die Mechanismen und Strukturen identifiziert werden, die zur selbstkontrollierten Entwicklung von sensomotorischen Körperwelten und flexiblen Verhalten notwendig sind, wie bei Tier und Mensch gefunden. (2) Die sich selbst entwickelnden Strukturen sollen genutzt werden, die Flexibilität, Adaptivität und Robustheit der künstlichen kognitiven Systeme zu verbessern. (3) Überprüfbare Hypothesen sollen aufgestellt werden, wie sich biologische neuronale Strukturen bilden und wie diese Strukturen kognitive Prozesse und motorisches Verhalten effizient kontrollieren.

这句话的意思是：“这是一件很重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。”这是一个可控的问题，也是最重要的。在《精神病学》一书中，L先生是一位理想主义者。这句话的意思是：我的意思是，我不知道你的意思是什么，我不知道你的意思是什么。它的神经感觉是非常重要的，因为它是一种更多、更多、更多的方式，它的感觉和运动信息是如此的完整，它是有效的，也是正确的。他说：“这是一件很重要的事情，我不能再做任何事情了。这是一个最低限度的、最小的、最小的、最大的、最小的和最小的。他说：“这是一种非常灵活的方式。在Anderem sich selbstOrganisierende Neuronale Netzwerke，自适应过滤方法和Bayessche信息的基础上，Zur Realisierung des Vorhabens Sollen Under Anderem Sich Sich selbstOrganisierende Neuronale Netzwerke，ADAPTIFICATION FilterMethoden and Bayessche Informationssverarbeitung zum einatz komman。(1)这是一种机械制造和结构识别技术，它是一种机械和机械制造技术，是一种新型的机械和机械制造技术。(2)这是一种灵活、灵活、适用和灵活的语言系统。(3)自体神经细胞生长发育的生物学过程和运动功能。