代数・有限群・有限幾何の研究
代数・有限群・有限幾何の研究
批准号:
62540053
负责人:
木村 浩
金额:
$0.96万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
财政年份:
1987
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1987 至 --
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英文摘要
有限群の応用, 特に有限幾何とその自己同型群の関係を中心にして研究した. 有限幾何学の一分野であるアダマールデザインを作るここと, それらを同値に分類するにはどうしたらよいかを研究した. いままでに分類の方法として, アダマールデザインの自己同型群を計算するものがあった. これは代数学と深い関係でアダマールデザインの性質を表すことができた. しかし, この方法に大きな欠陥があることが見つかった. すなわち自己同型群が自明であるアダマールデザイン(アダマール行列)の存在を発見した. 自己同型群にかわる方法を研究した. つまり, アダマール行列に対して, 計算可能なK-行列を新しく定義した, この不変量にあって, 同じ自己同型群を持つ多くのアダマールデザイン(アダマール行列)を発見し, そのK-行列を求め, 分類した. これは大きな研究実績である. 特に24次のアダマール行列の分類は完成されていたと信じられていたが, これは不完全であり新しい24次のアダマール行列一つを発見して, 24次アダマール行列の分類を完成した. このK-行列はアダマール行列の分類に今後重要性を持つ不変量と考えられる. ひきつづきこのK-行列の研究を続けることは十分意義のあることである.
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会议论文
Constructive understanding of the gait transition in quadrupedal animals at the sensory-motor function level in the spinal cord using a robot
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批准号:23K11272
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2023
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负责人:木村 浩
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依托单位:
ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
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批准号:19K12169
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:2019
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负责人:木村 浩
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依托单位:
二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解
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批准号:22300068
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$4.74万
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财政年份:2010
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负责人:木村 浩
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依托单位:
電場下におけるコロイド結晶構造体のレオオプティクス
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批准号:15750179
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项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额:$2.11万
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财政年份:2003
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负责人:木村 浩
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依托单位:
超脱塩系高分子コロイド分散液におけるレオオプティクス
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批准号:12750796
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2000
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负责人:木村 浩
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依托单位:
高分子系におけるER効果の発現メカニズムの解明
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批准号:98J05488
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.54万
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财政年份:1998
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负责人:木村 浩
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依托单位:
視覚による動作理解に基づく人間・ロボット協調作業システムの研究
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批准号:09750293
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.41万
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财政年份:1997
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负责人:木村 浩
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依托单位:
動作理解による六足作業ロボットの協調制御手法に関する研究
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批准号:07750286
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.64万
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财政年份:1995
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负责人:木村 浩
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依托单位:
六足作業ロボットの開発と協調制御に関する研究
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批准号:06750258
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1994
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负责人:木村 浩
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依托单位:
代数・有限群:有限幾何学・アダマ-ル行列の研究
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批准号:03640072
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.22万
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财政年份:1991
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负责人:木村 浩
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依托单位:
ロボットの脚式走行に関する基礎研究
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批准号:01750202
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1989
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负责人:木村 浩
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依托单位:
代数・有限群・有限幾何の研究
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批准号:58540035
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$0.7万
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财政年份:1983
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负责人:木村 浩
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依托单位:
有限群論, 単純群に関する研究
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批准号:X43210------4006
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.06万
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财政年份:1968
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负责人:木村 浩
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依托单位: