ロボットの脚式走行に関する基礎研究
腿式机器人运动基础研究
基本信息
- 批准号:01750202
- 负责人:
- 金额:$ 0.58万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份:1989
- 资助国家:日本
- 起止时间:1989 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
木村 浩其他文献
POSSIBLE ORIGIN ON THE MODIFIED EAG ACTIVITIES OF INSECT PHEROMONE BY THE POINT-FLUORINATION
点氟化修饰昆虫信息素 EAG 活性的可能来源
- DOI:
- 发表时间:
2008 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
澤 謙太;木村 浩;伊藤敏幸 - 通讯作者:
伊藤敏幸
ロボットによる実行を目的とした人の組み立て作業の理解-接触状態遷移からの最適軌道の生成-
了解机器人执行的人类装配任务 - 从接触状态转换生成最佳轨迹 -
- DOI:
- 发表时间:
2004 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
高松 淳;小川原 光一;木村 浩;池内 克史 - 通讯作者:
池内 克史
高温NMRによるポリビニルピロリドンの構造解析
高温核磁共振法分析聚乙烯吡咯烷酮的结构
- DOI:
- 发表时间:
2014 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
天野 真也;宮本 裕也;木村 浩;吉田 健;押村 美幸;平野 朋広;右手 浩一 - 通讯作者:
右手 浩一
In situ NMRを用いたグルコース水熱反応の機構および速度論的解析
使用原位核磁共振分析葡萄糖水热反应的机理和动力学
- DOI:
- 发表时间:
2011 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
木村 浩;中原 勝;松林 伸幸 - 通讯作者:
松林 伸幸
ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述
对机器人执行的捆扎任务的描述
- DOI:
- 发表时间:
2005 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
高松 淳;森田 拓磨;小川原 光一;木村 浩;池内 克史 - 通讯作者:
池内 克史
木村 浩的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('木村 浩', 18)}}的其他基金
Constructive understanding of the gait transition in quadrupedal animals at the sensory-motor function level in the spinal cord using a robot
使用机器人在脊髓感觉运动功能水平上对四足动物步态转变的建设性理解
- 批准号:
23K11272 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
使用四足机器人对猫行走中小脑步态适应机制的建设性理解
- 批准号:
19K12169 - 财政年份:2019
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解
双足运动控制方法的集成和运动智能的统一理解
- 批准号:
22300068 - 财政年份:2010
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
電場下におけるコロイド結晶構造体のレオオプティクス
电场下胶体晶体结构的流变学
- 批准号:
15750179 - 财政年份:2003
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
超脱塩系高分子コロイド分散液におけるレオオプティクス
超脱盐聚合物胶体分散体中的流变学
- 批准号:
12750796 - 财政年份:2000
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
高分子系におけるER効果の発現メカニズムの解明
阐明聚合物体系中ER效应的表达机制
- 批准号:
98J05488 - 财政年份:1998
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
視覚による動作理解に基づく人間・ロボット協調作業システムの研究
基于视觉运动理解的人机协同工作系统研究
- 批准号:
09750293 - 财政年份:1997
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
動作理解による六足作業ロボットの協調制御手法に関する研究
基于运动理解的六足机器人协作控制方法研究
- 批准号:
07750286 - 财政年份:1995
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
六足作業ロボットの開発と協調制御に関する研究
六足工作机器人开发及协同控制研究
- 批准号:
06750258 - 财政年份:1994
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
代数・有限群:有限幾何学・アダマ-ル行列の研究
代数和有限群:有限几何和哈达玛矩阵的研究
- 批准号:
03640072 - 财政年份:1991
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
相似国自然基金
时空分辨核酸生物传感在亚细胞水平光电双模态精准测量
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
水凝胶改性陶瓷人工关节牢固结合界面的构筑与减磨润滑机理研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
锆酸铅基反铁电体畴动力学及其调控机理研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
USP7维持FADS2蛋白质稳态调控线粒体重编程驱动三阴性乳腺癌的转移
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
载铁生物炭对土壤镉污染的吸附固定及微生物协同作用机制研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
SREBP转录因子BbSre1负调控球孢白僵菌抗真菌物质产生的机制研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
面向截肢患者运动感知重建的肌电假肢手关节运动反馈时变编码研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
载鸢尾素层层自组装二氧化钛纳米管材料促进糖尿病骨缺损修复及机制研
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
多源数据融合的内外激励耦合下电驱动系统非平稳非高斯服役载荷谱高保
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
面向水质应急快检的碳点/微流控限域增强发光传感研究
- 批准号:
- 批准年份:2025
- 资助金额:0.0 万元
- 项目类别:省市级项目
相似海外基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
2896097 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
2908918 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号:
2908917 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号:
2879438 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
- 批准号:
2879865 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型,以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号:
2890513 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号:
2876993 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 0.58万 - 项目类别:
Studentship