课题基金 / 基金详情

ロボットの脚式走行に関する基礎研究

ロボットの脚式走行に関する基礎研究
腿式机器人运动基础研究
批准号：
01750202
负责人：
木村 浩
金额：
$0.58万
依托单位：
Tohoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1989
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1989 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-01750202/
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Constructive understanding of the gait transition in quadrupedal animals at the sensory-motor function level in the spinal cord using a robot
  • 批准号：
    23K11272
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
  • 批准号：
    19K12169
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解
  • 批准号：
    22300068
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.74万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
電場下におけるコロイド結晶構造体のレオオプティクス
  • 批准号：
    15750179
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Gifu University