複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルな仮想世界の提示

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本年度は昨年度作成した能動的カメラシステムを用いて、人物の検出クローズアップのための最適カメラの決定と対象の追跡を行なった。(1)最適カメラの決定と対象の検証昨年度は、パン角、チルト角、ズ-ム比などを制御できる能動的カメラを用いて、人物像の検出と、そのクローズアップ処理を試作した。この処理により、顔、手、体全体を信頼性よく、且つ効率的に求めることができる。そこで、体の各部位が求められると、それらの動きを検出するのに最適な方向のカメラを決定する。部位ごとに評価基準が異なるが、例えば、顔や目の場合、正面に近い方向のカメラが最適となるので、各カメラで得られた顔領域のアスペクト比を求めてその大きいもの(横・縦比が大きい)を最適方向とする。最適なカメラが決まれば、カメラを制御して各対象をクローズアップして撮像し、入力された画像が確かに求めている対象であるかを検証した。(2)対象の追跡とその3次元運動の算出選択されたカメラが対象の動きに追従して、常に対象が画面の中央に大きくクローズアップされて写るようにパン角、チルト角、ズ-ム比をカメラエージェントが制御して対象を追跡した。また、追跡すると同時に、対象の画面内での見かけの動きや、カメラの動きから、仮想世界の提示システムのフィードバックとなるように、対象の3次元的な動きを算出した。