複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルな仮想世界の提示

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本年度は統合化システムを試作しその評価を行なった。(1)統合化システムの試作と実環境での評価(谷内田・八木):パン角、チルト角、ズ-ム比などを制御できる能動的カメラを研究担当者らは既に試作している。その上に、高機能エージェント群(例えば、人物像の特定、検証、人物の3次元運動算出、ジェスチャ認識エージェント)が統括するような一体化した統合化システムを作成した。さらに、実環境で動作実験を行ないその処理の評価を行なった。具体的にはエージェントシステムの安定動作条件と、エージェント同士の通信プロトコルの安定動作条件を測定した。また、ジェスチャ認識の認識率も測定し、協調動作による情報統合がどの程度よく働くか評価した。(2)仮想世界の提示実験と評価(谷内田・岩井):上で作成した統合化システムに、リアルタイムで動画の表示できるグラフィックワークステーションを利用し仮想世界を構築し、仮想世界の提示実験と評価を行った。現実世界での動作に対する仮想世界でのフィードバック遅れをユーザがどの程度まで許容できるかを計測し、統合化システムで許される処理時間を明らかにした。また、統合化システムの認識精度を意図的に低下させることで、ユーザの操作感がどの程度悪化するかを測定し、統合化システムが必要とされる認識精度を明らかにした。