权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

複合視覚センサにおける注視行動と行動空間の知覚

复杂视觉传感器中的注视行为和动作空间感知

基本信息

批准号：
09221215
负责人：
谷内田正彦
金额：
$ 1.34万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

[1]移動物体の発見と注視行動の研究(谷内田):移動物体の発見は大局視で観測した全方位オプティカルフローの情報を基に実時間で行うため,実時間フロー抽出は,実時間幾何変換ボードを現有の高速画像処理装置に追加することで実現した.さらに,ロボットとの衝突の危険がある移動物体に対して注視行動を行う方法を構築した.具体的には,上記フローから衝突時間と移動物体の移動方向を計算し,衝突時間が短い場合は,すぐに衝突回避行動を行った.衝突時間に余裕がある場合は,局所視を向けることで,詳細に位置・運動情報を観測する方法を構築した.[2]動的な環境でのロボットの観測計画の生成(八木):前年度までの成果である空間全体の環境マップ生成とロボット自身の環境に対する相対的位置情報獲得方法と上記,移動物体に対する研究とを統合し,動物体との衝突を評価基準に新たに加えた観測計画方法の検討を行った.[3]屋外実環境での評価実験(谷内田・八木):以上の方法を屋外実環境用に改良し,屋外で適用した場合の問題点を明らかにした.

[1] moving objects, attention, and television action research (Taniguchi): moving objects can be viewed as an overall situation. All-round monitoring systems can be used in all aspects. At the same time, when you are busy, you can pull it out in time, and at the same time, if there is a high-speed image processing device, there is an additional video processing device to realize the performance. The movement of moving objects is not in danger. Attention is paid to the methods of moving objects. According to the specific situation, the calculation of the direction of movement of moving objects in the time of emergency is calculated, the time of emergency is short, and the movement of objects is avoided. All of a sudden, there is a gap in time, the location of the station is affected, and the location of the station is affected. [2] the production of the environmental impact plan for the environment (Yagi): the results of the previous year have been improved. The location of the environment is related to the location of the environment. The research of moving objects is integrated, and the basic standards of moving objects are improved. [3] the environmental protection of outdoor environment (Taniguchi Yagi): the above methods are used to improve the environment outside the house, and to improve the environment outside the house.