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複合視覚センサにおける注視行動と行動空間の知覚

複合視覚センサにおける注視行動と行動空間の知覚
复杂视觉传感器中的注视行为和动作空间感知
批准号：
09221215
负责人：
谷内田 正彦
金额：
$1.34万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份：
1997
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1997 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09221215/
关键词：
両眼視複合視知能ロボット大局視注視行動行動空間環境マップオプティカルフロー

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项目成果

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[1]移動物体の発見と注視行動の研究(谷内田):移動物体の発見は大局視で観測した全方位オプティカルフローの情報を基に実時間で行うため,実時間フロー抽出は,実時間幾何変換ボードを現有の高速画像処理装置に追加することで実現した.さらに,ロボットとの衝突の危険がある移動物体に対して注視行動を行う方法を構築した.具体的には,上記フローから衝突時間と移動物体の移動方向を計算し,衝突時間が短い場合は,すぐに衝突回避行動を行った.衝突時間に余裕がある場合は,局所視を向けることで,詳細に位置・運動情報を観測する方法を構築した.[2]動的な環境でのロボットの観測計画の生成(八木):前年度までの成果である空間全体の環境マップ生成とロボット自身の環境に対する相対的位置情報獲得方法と上記,移動物体に対する研究とを統合し,動物体との衝突を評価基準に新たに加えた観測計画方法の検討を行った.[3]屋外実環境での評価実験(谷内田・八木):以上の方法を屋外実環境用に改良し,屋外で適用した場合の問題点を明らかにした.
期刊论文(12)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
長井宏之: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導" システム制御情報学会講演会. ISCIE. 673-674 (1997)
Hiroyuki Nagai：“通过评估全向观测信息的对称性进行移动机器人的路线引导”，系统、控制和信息工程师协会会议，673-674（1997）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
長井宏之: "全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現" 情報処理学会講演論文集. 2. 3K-04 (1997)
Hiroyuki Nagai：“使用全向视觉传感器表示机器人引导中的行为”日本信息处理学会会议记录 2. 3K-04 (1997)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
長井宏之: "全方位観測情報の形状評価による移動ロボットの経路誘導" ロボティクスシンポジア. 151-156 (1997)
Hiroyuki Nagai：“基于全向观测信息的形状评估的移动机器人的路线引导”机器人研讨会151-156（1997）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
出原進一: "複数移動ロボットにより観測された環境地図の統合" 日本ロボット学会誌. 15. 439-447 (1997)
Shinichi Dehara：“多个移动机器人观察到的环境地图的整合”日本机器人学会杂志 15. 439-447 (1997)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 6 条
    既存仮設間の正の依存に基づく新仮説発見
    • 批准号：
      11130212
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
    • 资助金额：
      $1.79万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      谷内田 正彦
    • 依托单位：
      Osaka University
    既存仮説間の正の依存に基づく新仮説発見
    • 批准号：
      10143210
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (A)
    • 资助金额：
      $1.79万
    • 财政年份：
      1998
    • 负责人：
      谷内田 正彦
    • 依托单位：
      Osaka University
    複数の能動的カメラを用いた人の動きの検出とリアルな仮想世界の提示
    • 批准号：
      09220212
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $1.15万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      谷内田 正彦
    • 依托单位：
      Osaka University
    複合視覚センサにおける注視行動と行動空間の知覚
    • 批准号：
      08235214
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • 资助金额：
      $1.28万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      谷内田 正彦
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金