泌尿外科机器人手术技能分析及新型教学方法开发-猫眼课题宝

泌尿外科机器人手术技能分析及新型教学方法开发

批准号：

16K20167

负责人：

YOSHIDA Kenji

金额：

$2.66万

依托单位：

Kansai Medical University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2016

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2016-04-01 至 2019-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K20167/

关键词：

手術技能分析内視鏡手術力覚計測尿道膀胱吻合前立腺全摘除術ロボット手術作用力分析内視鏡手術技術分析生体計測技術分析

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会议论文

Analysis of the surgeon's posture during robotic simulator tasks using motion capture system

使用运动捕捉系统分析机器人模拟器任务期间外科医生的姿势

DOI： --

发表时间： 2017

期刊：

影响因子： --

作者：

[吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志, 吉田健志, Kenji Yoshida]

通讯作者： Kenji Yoshida

３軸力覚センサを用いた泌尿器内視鏡手術の技術分析

三轴力传感器泌尿内镜手术技术分析

DOI： --

发表时间： 2018

期刊：

影响因子： --

作者：

[Hiroya Seta, Daisuke Maki, Akihito Kazuno, Ippei Yamato, Nobuyuki Nakajima, Shuichi Soeda, Yoshiyasu Uchiyama, Tetsuro Tamaki, 吉田健志]

通讯作者：吉田健志

Analysis of gripping force on a master controller during robotic simulation maneuvers

机器人仿真操纵过程中主控制器的夹持力分析

DOI： --

发表时间： 2018

期刊：

影响因子： --

作者：

[Yoshida K, Takayasu K, Matsuda T]

通讯作者： Matsuda T

ファントムを用いたロボット補助下膀胱尿道吻合操作時の尿道作用力分析

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DOI： --

发表时间： 2018

期刊：

影响因子： --

作者：

[吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志]

通讯作者：松田公志

技能伝達を目的とした工学的アプローチによる手術技術分析

使用工程方法进行手术技术分析以实现技能转移

DOI： --

发表时间： 2017

期刊：

影响因子： --

作者：

[吉田健志, 高安健太, 木下秀文, 松田公志, 吉田健志]

通讯作者：吉田健志

共 9 条

Cross-linguistic study on articulatory coordination in speech production

批准号：

17K02692
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
资助金额：

$2.25万
财政年份：

2017
负责人：

YOSHIDA Kenji
依托单位：

Japan Women's University

Platform for Integration and Sophistication of Image Information on Area Studies

批准号：

16H06281
项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas ― Platforms for Advanced Technologies and Research Resources
资助金额：

$49.92万
财政年份：

2016
负责人：

YOSHIDA Kenji
依托单位：

National Museum of Ethnology