Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
利用多分辨率地图的移动机器人户外导航系统
批准号：
17K00363
负责人：
Tazaki Yuichi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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６自由度パラレルリンク脚機構を有する小型二足ロボットの開発
6自由度平行连杆腿部机构小型双足机器人的研制
6自由度平行连杆腿部机构小型双足机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田崎勇一]
通讯作者：
田崎勇一
踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
通过双足行走机器人的轨迹规划和仿真评估能量效率，该机器人执行脚后跟触地和脚趾离地动作
通过双足行走机器人的轨迹规划和仿真评估能量效率，该机器人执行脚后跟触地和脚趾离地动作
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[片岡俊, 田崎勇一, 横小路泰義]
通讯作者：
横小路泰義
Omni-Directional Fall Avoidance of Bipedal Robots with Variable Stride Length and Step Duration
可变步长和步长的双足机器人全方位防跌倒
可变步长和步长的双足机器人全方位防跌倒
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[G. Kim, H. Kuribayashi, Y. Tazaki, Y. Yokokohji]
通讯作者：
Y. Yokokohji
Parking Trajectory Planning Using Multi-resolution State Roadmaps
使用多分辨率状态路线图进行停车轨迹规划
使用多分辨率状态路线图进行停车轨迹规划
DOI：
10.1109/tiv.2017.2769882
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
影响因子：
8.2
作者：
[Yuichi Tazaki, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki]
通讯作者：
Tatsuya Suzuki
三次元点群の近接点特徴を用いた走行データからの複数ループ検出
使用 3D 点云的邻近点特征对驾驶数据进行多环检测
使用 3D 点云的邻近点特征对驾驶数据进行多环检测
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[沢田雄介, 田崎勇一, 横小路泰義]
通讯作者：
横小路泰義
共 11 条
Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment
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批准号：26870258
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2014
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负责人：Tazaki Yuichi
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依托单位：
海外基金