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2足歩行ロボットによる未知の外力環境下での動歩行の実現
双足行走机器人实现未知外力环境下的动态行走
基本信息
- 批准号：01750230
- 负责人：
- 金额：$ 0.58万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- 财政年份：1989
- 资助国家：日本
- 起止时间：1989 至 无数据
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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高西 淳夫其他文献
マイクロ波ドップラーセンサーを用いたジェスチャー認識手法
利用微波多普勒传感器的手势识别方法
- DOI：
- 发表时间：
2009 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
誉田 雅彰;福井 孝太郎;新宅 英滋;石川 優馬;高西 淳夫;金田重郎 - 通讯作者：
金田重郎
超音波による化学発光増強を用いた生体イメージング
使用超声化学发光增强的生物成像
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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より人間に近い発話を目的とした人間形発話ロボットの3次元舌機構の構築
为人形语音机器人构建 3D 舌头机制，旨在产生更类似于人类的语音
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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高西 淳夫
実体モデルに基づく発声・発話動作の可視化(招待講演)
基于物理模型的语音和语音动作可视化（特邀演讲）
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
誉田 雅彰;福井 孝太郎;新宅 英滋;石川 優馬;高西 淳夫 - 通讯作者：
高西 淳夫
生理学的構造に基づく人間形発話ロボットの声帯機械モデル
基于生理结构的仿人语音机器人声带力学模型
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
福井 孝太郎;新宅 英滋;誉田 雅彰;高西 淳夫 - 通讯作者：
高西 淳夫
高西 淳夫的其他文献
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{{ truncateString('高西 淳夫', 18)}}的其他基金
Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
利用人形机器人体内储存的机械能进行高效的运输和运动
- 批准号：
21H05055 - 财政年份：2021
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$ 0.58万 - 项目类别：
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人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
利用人形机器人体内储存的机械能实现高效运动的研究
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21H04902 - 财政年份：2021
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２足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
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- 批准号：
15F15702 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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考虑社会情境的仿人机器人外观设计与行为生成方法
- 批准号：
14F04784 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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人間型ロボットの自律的全身運動に関する研究
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- 批准号：
10F00753 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
医療・福祉に適応可能な2足歩行ロボットの動的剛性解析法
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- 批准号：
08F08802 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
熟練技能の教示のための歩行ロボットの開発
开发用于教授技能的行走机器人
- 批准号：
04F04767 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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- 批准号：
03F03713 - 财政年份：2003
- 资助金额：
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人間共存型ヒューマノイドロボットのためのロボットハンド設計開発と評価
与人类共存的仿人机器人的机械手设计开发与评估
- 批准号：
03F00780 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 0.58万 - 项目类别：
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人間共存型ヒューマノイドロボットのためのロボットハンド設計開発と評価
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- 批准号：
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相似国自然基金
车载中央计算平台软件框架及泊车功能研发与产业化应用
- 批准号：
- 批准年份：2025
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基于金刚石高效散热封装的高功率高压GaN器件研发与产业化
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抗消化性溃疡新药研发
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用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
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Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
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A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
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2780268 - 财政年份：2027
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严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
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Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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核燃料模拟物的现场辅助烧结
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$ 0.58万 - 项目类别：
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使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型，以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
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CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年，预计 2024 年 10 月
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Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
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