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社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法

社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法
考虑社会情境的仿人机器人外观设计与行为生成方法
批准号：
14F04784
负责人：
高西 淳夫
金额：
$1.47万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-25 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14F04784/
关键词：
Social RoboticHRIMachine learningDesignCulture-aware RoboticsSocial RoboticsHugging interactionContent generationUncanny ValleyMorphology

项目摘要

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In the period from 4/2016 to 12/2016, the following main things were done:1- Writing and publishing papers (2 journals, 5 conferences)　2- Developing of the new robot "Daruma", based on the study on acceptable design for Japanese society and in particular for elderly people　3- Visit to University of Sao Paolo (Brazil) and UNAM (Mexico) for collaborations and invited lectures　4- Experiment with a robot for security in collaboration with Pontifical Catholic University of Peru　5- Organization of Italy-Japan Workshop 2016, hosted in Waseda, including the coordination of the exhibition of the saxophonist robot
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会议论文
A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates
巴西人民的接待机器人：涉及文盲的互动研究
DOI： 10.1515/pjbr-2017-0001
发表时间： 2017
期刊： Paladyn. Journal of Behavioral Robotics
影响因子： --
作者： [G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, R. Simmons, H. Ishii and A. Takanishi]
通讯作者： H. Ishii and A. Takanishi
Introducing IOmi - A Humanoid Robot Hostess working in a University Environment
IOmi 简介 - 在大学环境中工作的人形机器人女主人
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [E. Onchi, C. Lucho, M. Siguenza, G. Trovato, and F. Cuellar]
通讯作者： and F. Cuellar
IOmi: A Humanoid Robot Hostess made through an Industrial Design Methodology" (extended abstract)
IOmi：通过工业设计方法制造的人形机器人女主人”（扩展摘要）
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [E. Onchi, C. Lucho, M. Siguenza, G. Trovato, and F. Cuellar]
通讯作者： and F. Cuellar
"Olá, my name is Ana": a study on Brazilians interacting with a receptionist robot
“奥尔
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [G. Trovato, J. G. Ramos, H, Azevedo, A. Moroni, S. Magossi, H. Ishii, R. Simmons and A. Takanishi]
通讯作者： R. Simmons and A. Takanishi
共 17 条
    Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
    • 批准号：
      21H05055
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $121.47万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      高西 淳夫
    • 依托单位：
      Waseda University
    人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
    • 批准号：
      21H04902
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.04万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      高西 淳夫
    • 依托单位：
      Waseda University
    ２足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
    • 批准号：
      15F15702
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.47万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      高西 淳夫
    • 依托单位：
      Waseda University
    人間型ロボットの自律的全身運動に関する研究
    • 批准号：
      10F00753
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for JSPS Fellows
    • 资助金额：
      $1.47万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      高西 淳夫
    • 依托单位：
      Waseda University
    国内基金
    海外基金
    HRI激活HR+HER2-乳腺癌整合应激反应诱导他莫昔芬耐药的机制研究
    • 批准号：
      82360600
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      32万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      陈仁旺
    • 依托单位：
      赣南医学院
    基于OMA1-DELE1-HRI通路探讨电针抑制内皮细胞线粒体ISR改善脑微循环治疗PSD的机制研究
    • 批准号：
      82305402
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      30万元
    • 批准年份：
      2023
    • 负责人：
      鲁海
    • 依托单位：
      南京大学
    硫化氢调节HRI活性并与应激信号交互作用的机制
    • 批准号：
      31170736
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      60.0万元
    • 批准年份：
      2011
    • 负责人：
      清水透
    • 依托单位：
      汕头大学
    牙鲆eIF2α激酶基因HRI的抗病毒功能和机理研究
    • 批准号：
      30800854
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      21.0万元
    • 批准年份：
      2008
    • 负责人：
      朱蓉
    • 依托单位：
      中国科学院水生生物研究所