社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法

考虑社会情境的仿人机器人外观设计与行为生成方法

• 批准号: 14F04784
• 负责人: 高西 淳夫
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Waseda University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14F04784/
• 关键词: Social Robotic; HRI; Machine learning; Design; Culture-aware Robotics; Social Robotics; Hugging interaction; Content generation; Uncanny Valley; Morphology

In the period from 4/2016 to 12/2016, the following main things were done:1- Writing and publishing papers (2 journals, 5 conferences)　2- Developing of the new robot "Daruma", based on the study on acceptable design for Japanese society and in particular for elderly people　3- Visit to University of Sao Paolo (Brazil) and UNAM (Mexico) for collaborations and invited lectures　4- Experiment with a robot for security in collaboration with Pontifical Catholic University of Peru　5- Organization of Italy-Japan Workshop 2016, hosted in Waseda, including the coordination of the exhibition of the saxophonist robot

在2016年4月至2016年12月期间，主要做了以下工作：1--撰写和发表论文(2份期刊、5次会议)2--根据日本社会、特别是老年人可接受的设计研究开发新的机器人“Daruma”3-访问圣保罗大学(巴西)和UNAM(墨西哥)进行合作并邀请讲座4--与秘鲁天主教教宗大学合作进行机器人安保实验5--意大利-日本组织在早稻田举办讲习班，包括协调萨克斯管机器人的展览

项目成果

A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates

巴西人民的接待机器人：涉及文盲的互动研究

• DOI: 10.1515/pjbr-2017-0001
• 发表时间: 2017
• 期刊: Paladyn. Journal of Behavioral Robotics
• 作者: G. Trovato;J. G. Ramos;H;Azevedo;A. Moroni;S. Magossi;R. Simmons;H. Ishii and A. Takanishi
• 通讯作者: H. Ishii and A. Takanishi

Introducing IOmi - A Humanoid Robot Hostess working in a University Environment

IOmi 简介 - 在大学环境中工作的人形机器人女主人

• 发表时间: 2016
• 作者: E. Onchi;C. Lucho;M. Siguenza;G. Trovato;and F. Cuellar
• 通讯作者: and F. Cuellar

IOmi: A Humanoid Robot Hostess made through an Industrial Design Methodology" (extended abstract)

IOmi：通过工业设计方法制造的人形机器人女主人”（扩展摘要）

• 发表时间: 2016
• 作者: E. Onchi;C. Lucho;M. Siguenza;G. Trovato;and F. Cuellar
• 通讯作者: and F. Cuellar

"Olá, my name is Ana": a study on Brazilians interacting with a receptionist robot

“奥尔

• 发表时间: 2015
• 作者: G. Trovato;J. G. Ramos;H;Azevedo;A. Moroni;S. Magossi;H. Ishii;R. Simmons and A. Takanishi
• 通讯作者: R. Simmons and A. Takanishi

Is hugging a robot weird? Investigating the influence of robot appearance on users' perception of hugging

拥抱机器人很奇怪吗？

• 发表时间: 2016
• 作者: G. Trovato;M. O.Terlemez;C. Mandery;H. Ishii;N. Berthouze;T. Asfour;and A. Takanishi
• 通讯作者: and A. Takanishi