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生物規範型ロボットの設計と制御

生物規範型ロボットの設計と制御
生物规范机器人的设计与控制
批准号：
00F00061
负责人：
高西 淳夫
金额：
$0.06万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2001
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2001 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-00F00061/
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Highly efficient transportation and sports movements utilizing the in-body storage of mechanical energy in humanoid robots
  • 批准号：
    21H05055
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
  • 资助金额：
    $121.47万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    高西 淳夫
  • 依托单位：
    Waseda University
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
  • 批准号：
    21H04902
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $27.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    高西 淳夫
  • 依托单位：
    Waseda University
２足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
  • 批准号：
    15F15702
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    高西 淳夫
  • 依托单位：
    Waseda University
社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法
  • 批准号：
    14F04784
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    高西 淳夫
  • 依托单位：
    Waseda University