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ロボットの知能と自律性に関する総合的研究

机器人智能与自主性综合研究

基本信息

批准号：
05352019
负责人：
井上博允
金额：
$ 1.41万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (B)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05352019/
关键词：
機械知能感覚行動系ロボット自律システム

项目摘要

本研究の主目的は重点領域研究を申請するための予備研究である。本研究では、ロボットの知能と自律性について、(1)動作及び移動のためのロボット知能、(2)認識及びたい和のためのロボット知能、(3)学習及び記憶のためのロボット知能、(4)ロボット個体における自律性発現のメカニズム、(5)複数のロボット及びロボット群による自律性発現のメカニズム、という5項目について総合的に調査研究した。研究協力者それぞれの最近の研究成果の紹介と関連分野における重要な研究課題ならびに新しいアプローチ等について、の総合的討論を行うための研究会を5回開き、併せて電子メイルを活用した意見交換、情報収集と研究のとりまとめを行った。以上の調査研究の結果、「感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究」という題目の重点領域研究申請書をまとめた。この研究は機械の知能と自律性についてその発現機構を総合的に研究することを目的とし、『機械の“知"は外界との相互作用の中で発現するものこそが本質的なものである』という観点に立ち、感覚と行動の密な統合により発現される機械特有の知能のメカニズムを解明し、実世界で知的に認識し行動する機械システムを創造することまでを重点的に取り上げる。研究を体系的に推進するために、研究課題を、A)技量の力学的理解、B)感覚と行動による実環境の理解、C)人間機械協調システム、D)生物型自律システム、という4本の柱に集約する。AおよびBではそれぞれ行動及び感覚における知能のメカニズムを解明し、CおよびDではシステムの自律性を創発する知能の原理と枠組みを探求する。Cは人間と協調するための知能を、Dは自然環境で個体の自律性を保つための知能を取り扱う。感覚と行動を密に統合し外界と相互作用するプロセスの中に実世界で自律的に動く機械の“知"を創出することを目指す。この枠組みのもとで機械特有の知能の発現機構の解明のための詳細な研究計画を立案した。

The main purpose of this study is to apply for preparatory research in key areas. This study focuses on: (1) motor and motor knowledge;(2) cognitive and motor knowledge;(3) learning and memory knowledge;(4) individual self-discipline development;(5) multiple self-discipline development;(6) cognitive and motor knowledge;(7) cognitive and motor knowledge;(8) cognitive and motor knowledge;(9) cognitive and motor knowledge;(10) cognitive and motor knowledge;(11) cognitive and motor knowledge;(12) cognitive and motor knowledge;(13) cognitive and motor knowledge;(14) cognitive and motor knowledge;(15) cognitive and motor knowledge;(16) cognitive and motor knowledge;(17) cognitive and motor knowledge;(18) cognitive and motor knowledge;(19) cognitive and motor knowledge; 5. Integrated research and study of the project The research collaborators introduced the latest research results and related fields, discussed important research topics, new technologies, etc., and conducted comprehensive discussions. The research meeting was held in five sessions, and electronic information was used to exchange opinions, collect information, and conduct research. The results of the above research,"Research on the integration of sensory and behavioral mechanisms," and the application for research in key areas of the topic are included. This research includes the research on the integration of mechanical knowledge and self-discipline, the development of mechanical knowledge and interaction with the outside world, the development of mechanical knowledge and interaction with the outside world, the development of mechanical knowledge and interaction with the outside world, and the development of mechanical knowledge and interaction with the outside world. The knowledge of the world, the creation of machinery, and the focus of attention. Research system advancement, research topics, A) mechanical understanding of technology, B) sensory and behavioral understanding of the environment, C) human mechanical coordination system, D) biological self-regulation system, and 4 fundamental pillar intensification. A, B, C, D, D, D, C. Coordination among human beings, D. Self-discipline of individuals, protection of knowledge and ability, etc. Sense, action, interaction with the outside world, self-discipline, machine, knowledge, vision A detailed research plan for the development of mechanical-specific knowledge and capabilities is proposed.