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実時間トラッキングビジョンによる環境理解と知的行動に関する総合的研究

利用实时跟踪视觉对环境理解和智能行为进行综合研究

基本信息

批准号：
06302040
负责人：
井上博允
金额：
--
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Co-operative Research (A)
财政年份：
1994
资助国家：
日本
起止时间：
1994 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本年度は、研究計画に従って以下の項目を行なった。1.実時間トラキングビジョンシステムの製作:研究代表者(井上)が平成4年度科学研究費補助金試験研究で開発したトラッキングビジョンのプロトタイプシステムを基にして、環境認識及び知的行動研究用の実用的システムを設計製作した。製作システムは、ひろく普及しており、産業用制御システム等によく利用されているVMEバスインタフェースをもつボード2種類のボード(ビデオボード、トラッキングモジュールボード)からなるものである。ビデオボードはビデオビデオ信号をフレームメモリに蓄え、トラッキングモジュールボードへディジタル化したビデオ信号を送るボードである。トラッキングモジュールボードは、局所相関プロセッサを持ち、1秒間に約100点の画像の動き検出を行なうボードである。VMEインタフェースを持たせたことで、ロボットアーム用のコントローラとの高速組み合わせが容易になっている。2.開発した視覚システムを各研究グループ(視覚認識チーム、視覚ベース運動制御チーム、知的行動チーム)で利用できるようにし、基礎実験を行なった。実験は、(1)ある対象を追跡するという処理、(2)画面全体から動きベクトル(オプティカルフロー)を検出する処理、という基本的でロボット視覚にとって重要な処理を行なうことができた。

This year, the following projects were carried out under the research plan. 1. Production of the project schedule: Research representative (Inoue) designed and produced a project schedule for the development of the project schedule for experimental research on the basis of research on environmental awareness and action research on knowledge. In the case of production systems, VME systems are used to display two types of indicators (viz., viz., viz.)ビデオボードはビデオビデオ信号をフレームメモリに蓄え、トラッキングモジュールボードへディジタル化したビデオ信号を送るボードである。For example, if you want to change the color of the image, you can change the color of the image by changing the color of the image. VME is a high-speed component of a computer system. 2. The development of the vision system for each research group (vision recognition group, vision system control group, knowledge action group) is the use of information, basic implementation. (1) Image tracking processing,(2) Screen motion processing, basic image tracking processing.