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複素形式を用いた磁気軸受のロバストH_∞制御系設計法に関する研究

复杂形式磁力轴承鲁棒H_∞控制系统设计方法研究

基本信息

批准号：
07750252
负责人：
近藤良
金额：
$ 0.7万
依托单位：
Ibaraki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1995
资助国家：
日本
起止时间：
1995 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750252/
关键词：
磁気軸受 H_∞制御ロバスト制御

项目摘要

磁気軸受などのジャイロ系を解析する際に,水平方向変位を実数部,垂直方向を虚数部に対応させ複素数形式で表す方法が従来から知られている,しかし,この手法は主に解析のみに使われるだけで,制御系の設計には用いられていない.一方,磁気軸受の安定化の際には回転速度の変化に対してロバストにすることが必要であるが,この変動は,そのまま扱うには難しい構造的変動である.ところが,上記の複素数表現を用いることによって,この変動を扱い易い形式に直せることがわかった.そこで本研究では,複素形式で表された系に対するロバストH_∞制御系の設計法を確立し,この設計法を磁気軸受の制御に応用することを目的とした.1.磁気軸受などの運動方程式は特殊な形式にになることが知られている.これを実形式と呼ぶことにした。このような実形式で表されるシステムを複素形式システムとして扱うための基本的理論を確立した.まず,最適レギュレータの場合についての実数形式と複素形式の等価性について証明した。2.複素形式と実形式のシステムに対するH_∞問題の解の等価性を導出した。3.実形式と複素形式の等価性から構造特異値の関係を求めた。また、これにより磁気軸受のロバスト安定化問題がH_∞問題として解けることを証明した。4.上記の設計法を磁気軸受のロバスト制御に応用し,その有効性を確認できた.

When the magnetic axis is subjected to the analysis of the magnetic field system, the horizontal direction is changed into the real number part, and the vertical direction is changed into the imaginary number part. The complex prime form is expressed in the form of a formula. On the one hand, when the magnetic axis is stabilized, the speed of return is changed.ところが,上记の复素数表现を用いることによって,この変动を扱い易い形式に直せることがわかった. In this paper, the design method of magnetic axis control system is established. This is the first time that I've seen you. The basic theory of this theory is established. In this case, the most appropriate form is the number form and the equivalence of the complex form. 2. The equivalence of solutions to H_∞ problems in complex form and system is derived. 3. The relationship between the form and the element form is equal to each other. The H_∞ problem is solved by solving the problem of magnetic field stability. 4. The design method described above is used to determine the magnetic field effect of the magnetic field.