トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用に関する研究

牵引驱动在高精度伺服机构中的应用研究

• 批准号: 07750250
• 负责人: 王 磊
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750250/
• 关键词: サーボ機構; トラクションドライブ; 位置決め; 減速機; NC機械

本研究は,トラクションドライブの高精度サーボ機構への応用を目的とした.トラクションドライブを用いた高精度サーボ機構を実現するために,本研究では基本特性を測定する基礎実験を行い,基本特性を基づいて,定速度サーボ機構におけるトラクションドライブの運動方程式の導出から始め,トラクションドライブを用いた定速度サーボ機構の基本制御の方法を確認した.そこで,無負荷または小負荷の場合において,出力軸の回転角度をフィードバックする単純な定速サーボにより,高い精度が実現できることがわかった.さらに,本研究は,すべり速度フィードバック補償の提案を行い,負荷特性の向上を図った.すべり速度フィードバック補償は本研究で始めて提案したもので,その原理は以下のように簡単に説明する.トラクションドライブのすべり速度は,すべりが小さいとき,トラクション力にほぼ比例する.すべり速度を検出することより,伝達トルクがわかる.従って,すべり速度を利用して,サーボ機構の負荷特性を向上することができる.このようにしてサーボ系の変動負荷に対するロバスト性を向上させたことができた.ここで,すべり速度の検出をPLL回路を用いて行った.また,本研究では,トラクションドライブの接触圧を制御する圧電素子を用いた押し付け力機構を製作した.接触圧を利用してすべり速度を制御することにより,サーボ精度の向上の実験を行っている.

In this study, the purpose of this study is to improve the accuracy of high-precision equipment. In this study, the basic characteristics are used to determine the basic characteristics of the equipment, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics of the system, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics of the system, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, the basic characteristics of the basic characteristics, Please make sure that you are using the basic control method of the fixed speed control mechanism. The speed is constant, the speed is constant, and the precision is very high. In this study, the speed, speed This study begins with a proposal for the following principles: speed, speed and principles. The speed, the speed, the force, the scale. The speed is very fast, and the speed is very high. The speed of the machine is very high, and the load characteristics of the machine are very high. It is necessary to make sure that you do not know what you are going to do, and that is why you are not happy. In the PLL circuit, use the line line to get the speed. The purpose of this study is to make sure that you are in contact with the control system. You can use the machine to pay the price. The contact uses the speed to control the precision, and the precision is up.

项目成果

江村 超: "トラクションドライブを用いたサーボ機構の研究(第1報,基本特性の測定と滑り速度フィードバック補償の提案)" 日本機械学会論文集(C編). 62. 141-148 (1996)

Cho Emura：“使用牵引驱动的伺服机构的研究（第 1 次报告，基本特性的测量和滑移速度反馈补偿的建议）”日本机械工程师学会会刊（编辑 C）62. 141-148（1996）。