バクテリアの走性行動と知能・学習機構に関するバイオミメティックス
バクテリアの走性行動と知能・学習機構に関するバイオミメティックス
与细菌趋化行为和智力/学习机制相关的仿生学
批准号：
10875058
负责人：
高野 泰斉
金额：
$1.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 1999
中文摘要
翻译
暗視野生物顕微鏡CCDカメラシステムによって,単毛性細菌のビブリオ菌の運動を長時間に渡ってビデオ録画し,個別のビブリオ菌の遊泳状態および走性行動を観察した.その結果,かなりの速度範囲において,べん毛の回転速度と移動速度の関係を実験的に求めた.また,ビブリオ菌の形状をモデル化し境界要素法を適用してストークス流に基づく数値解析を行い,べん毛の回転速度と移動速度の関係を求め,観察結果と比較した.観察の結果と数値解析の結果はよく一致したので,数値計算の結果を解析し,べん毛モーターのトルクを推定した.細菌の前進および後退運動に関して,べん毛モーターの回転を逆転させる場合には,ストークス流の理論体系では,前進と後退の軌跡は一致するはずであるが,観察によると,前進の場合は直進,後退の場合は旋回し易いことが指摘されている.ビブリオ菌の遊泳の観察では方向転換に注目した.また抵抗力理論に基づく解析を行っている.
英文摘要
暗視野生物顕微鏡CCDカメラシステムによって,単毛性細菌のビブリオ菌の運動を長時間に渡ってビデオ録画し,個別のビブリオ菌の遊泳状態および走性行動を観察した.その結果,かなりの速度範囲において,べん毛の回転速度と移動速度の関係を実験的に求めた.また,ビブリオ菌の形状をモデル化し境界要素法を適用してストークス流に基づく数値解析を行い,べん毛の回転速度と移動速度の関係を求め,観察結果と比較した.観察の結果と数値解析の結果はよく一致したので,数値計算の結果を解析し,べん毛モーターのトルクを推定した.細菌の前進および後退運動に関して,べん毛モーターの回転を逆転させる場合には,ストークス流の理論体系では,前進と後退の軌跡は一致するはずであるが,観察によると,前進の場合は直進,後退の場合は旋回し易いことが指摘されている.ビブリオ菌の遊泳の観察では方向転換に注目した.また抵抗力理論に基づく解析を行っている.
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後藤知伸, 伊藤誠, 高野泰斉: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会論文集(C編). 64. 3032-3038 (1998)
Tomonobu Goto、Makoto Ito、Yasunori Takano：“模仿螺旋鞭毛细菌游泳的微型机器人的概念”日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 64. 3032-3038 (1998)。
Tomonobu Goto、Makoto Ito、Yasunori Takano：“模仿螺旋鞭毛细菌游泳的微型机器人的概念”日本机械工程师学会汇刊 (ed. C) 64. 3032-3038 (1998)。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Goto,T.,Inaoka,R.,Takano,Y.: "Aboundary element Analysis of Swimming Bacteria with Several Flagella"Proc.1999 Bioengineering Conference,ASME. BED-Vol.42. 547-548 (1999)
Goto,T.、Inaoka,R.、Takano,Y.：“具有多个鞭毛的游动细菌的边界元素分析”Proc.1999 生物工程会议，ASME。
Goto,T.、Inaoka,R.、Takano,Y.：“具有多个鞭毛的游动细菌的边界元素分析”Proc.1999 生物工程会议，ASME。
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Goto,T.,Masuda,S.,Terada,K.,Takano,Y.: "Becterrium Locomotion with a Flagellum - One of the Tiniest Turbomachines"Proc.8th Int.Symp.on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery,Hawaii. (2000)
Goto,T.、Masuda,S.、Terada,K.、Takano,Y.：“Becterrium Locomotion with a Flagellum - One of the Tiniest Turbomachines”Proc.8th Int.Symp.on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery，夏威夷
Goto,T.、Masuda,S.、Terada,K.、Takano,Y.：“Becterrium Locomotion with a Flagellum - One of the Tiniest Turbomachines”Proc.8th Int.Symp.on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery，夏威夷
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Goto,T, Itou,M, Takano,Y: "Analysis of Motion of Bacteria with Rotating Flagella" JSME Int.J.Series B. 41. 60-66 (1998)
Goto,T, Itou,M, Takano,Y：“细菌旋转鞭毛的运动分析” JSME Int.J.Series B. 41. 60-66 (1998)
Goto,T, Itou,M, Takano,Y：“细菌旋转鞭毛的运动分析” JSME Int.J.Series B. 41. 60-66 (1998)
DOI：
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发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
サルモネラ菌の遊泳運動に関する生物流体力学の研究
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批准号：16560155
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.37万
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财政年份：2004
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负责人：高野 泰斉
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依托单位：
CFDによる流体力学・固体力学混合問題の解析およびその実験的検証
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批准号：08875037
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.34万
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财政年份：1996
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负责人：高野 泰斉
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依托单位：
数値計算援用によるショック・チューブ内の燃焼反応と気体力学の相互作用の研究
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批准号：59550124
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项目类别：Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额：$0.96万
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财政年份：1984
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负责人：高野 泰斉
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依托单位：
反射衝撃波領域を用いた反応性気体力学的効果の研究
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批准号：56750114
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.54万
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财政年份：1981
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负责人：高野 泰斉
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依托单位：
海外基金