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低侵襲外科治療の体系化

微创手术治疗系统化

基本信息

批准号：
10895005
负责人：
土肥健純
金额：
$ 1.6万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
起止时间：
1998 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10895005/
关键词：
低侵襲外科コンピュータ外科臓器変形ニーズシーズ

项目摘要

本研究では、低侵襲外科治療の実現に必要な新しい医学と工学の学問体系の確立を目的とし、新しい外科学となるべき低侵襲治療について、外科治療全般における具体的なニーズ分析と、実用化のための要素技術を検討分析した。国内外の研究開発現状についての調査研究・課題の整理:国内においては、日本コンピュータ外科学会を通して、各外科分野・工学分野の研究者を集め、外科治療のニーズ・シーズについて検討した。特に、軟部組織の変形が重要な課題として挙げられ、変形解析手法、モデル化について多く研究されている。海外においてはCARS(Computer Assisted Radiology and Surgery)およびMICCAI(Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention)という2つの関連学会があるが、その中心となる研究施設における研究動向を調査した。また、中国における低侵襲外科治療の研究動向についても調査した。現在これらの施設で研究されている課題は医用画像処理、画像統合が主な課題であった。我が国では初期より認識されていた脳外科領域での術中脳組織変形問題がようやく注目され始めた段階であった。国内外を通じて腹部外科・脳外科・循環器系の外科分野においては術中の臓器内部の血管走行状態の把握や、臓器変形に対応した術前画像の補正が強く求められていた。外科治療ロボットの研究では実用化のための安全性の検討・工学側による医療現場ニーズのより詳細な把握が今後重要であると考えられた。工学技術の体系化・結論:各外科手術領域におけるニーズを検討し、重点的に研究開発すべき要素技術としては術中における体内臓器情報の変形・統合・可視化が挙げられる。これは各外科領域においても必ず必要となる要素技術であると考えられる。

This study is aimed at the establishment of a new medical and engineering knowledge system for the implementation of low-invasive surgical treatment, and the analysis of specific factors and techniques for the implementation of low-invasive surgical treatment. Research and development status at home and abroad: Domestic and Japanese surgical societies, collection of researchers from various surgical and engineering fields, and research on surgical treatment. Special, soft tissue shape is an important topic, shape analysis method, shape analysis method, shape analysis method, Overseas research center: CARS(Computer Assisted Radiology and Surgery) and MICCAI(Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention). Research trends in low-invasive surgery in China The main task of the present research is medical image processing and image integration. We have an initial understanding of the surgical field and intraoperative tissue problems. Home and abroad, abdominal surgery, surgery, circulatory system, surgical division, intraoperative blood vessel status, preoperative imaging, correction, etc. The research of surgical treatment is very important in the future. Systematization of engineering technology Conclusion: The key research and development of surgical technology in various surgical fields and the transformation, integration and visualization of internal organ information in surgery The essential elements of surgery