Real-Time Sensable Simulation Systems

实时传感仿真系统

• 批准号: 16100001
• 负责人: TOMITA Shinji
• 金额: $ 70.64万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16100001/
• 关键词: スーパーコンピュータ; 実時間処理; シミュレーションステアリング; 可視化・可触化; 投機処理; 手術シミュレーション; 触診シミュレーション; 体感型シミュレーション; 実時間シミュレーション; PCクラスタ; 可視化; 並列処理; 剥離シミュレーション; 触診; ボリュームレンダリング; 医用VR

本研究では,人間がシミュレーションサイクルの中に入り視覚,触覚を通して相互作用を行い,シミュレーションのモデル変更やパラメータ変更を行い,その結果を実時間で体験することのできる超高速シミュレーションシステムの実現にむけた基盤技術の開発と,その典型的な応用問題としての手術シミュレーションシステムの開発を行った.

This study aims at the development of substrate technology for ultra-high-speed system development, typical application problems, and the development of surgical system development.

项目成果

中尾恵,"リアルタイム術前ボリューム手術シミュレーション",阪神内視鏡手術勉強会講演,Feb 2008.

Megumi Nakao，“实时术前容积手术模拟”，阪神内窥镜手术研究小组讲座，2008 年 2 月。

情報処理装置およびプログラム(三次元物体の表面・内部構造の実時間変形・描画方法)

信息处理装置及程序（三维物体表面及内部结构的实时变形及绘制方法）

• 发表时间: 2004

VR手術シミュレーションにおける手技操作記録の編集時の特徴量保存に関する研究

VR手术模拟中手术记录编辑过程中特征保留的研究

• 发表时间: 2006
• 作者: T. Yoshimura;K. Saito;H. Shimada;S. Miwa;Y. Nakashima;S. Mori;and S. Tomita;Shintaro Honda;粂直人,黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸,小森優;ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸
• 通讯作者: ミッコ・リッサネン,黒田嘉宏,中尾恵,粂直人,黒田知宏,長瀬啓介,吉原博幸

操作の連続性を考慮した投機計算を利用するインタラクティブシミュレータ

交互式模拟器，使用考虑操作连续性的推测计算。

• 作者: 吉村知晋,三輪忍,嶋田創,中島康彦,森眞一郎,富田眞治;玉井宣行;吉川秀樹;粂直人,中尾恵 黒田知宏,吉原博幸,小森優;依藤逸,野田裕介,粂直人,嶋田創,中尾恵,森眞一郎,中島浩,富田眞治
• 通讯作者: 依藤逸,野田裕介,粂直人,嶋田創,中尾恵,森眞一郎,中島浩,富田眞治

インタラクティブ流体シミュレータにおける力覚提示モデルに関する検討

交互式流体模拟器中力感呈现模型的研究

• 作者: 吉村知晋,三輪忍,嶋田創,中島康彦,森眞一郎,富田眞治;玉井宣行;吉川秀樹;粂直人,中尾恵 黒田知宏,吉原博幸,小森優;依藤逸,野田裕介,粂直人,嶋田創,中尾恵,森眞一郎,中島浩,富田眞治;Maeda Y.;橋本健介,手塚俊作,.森眞一郎,富田眞治;中尾恵,河本敏孝,湊小太郎;Sakai T.;黒田嘉宏,中尾恵,黒田知宏,小山博史,吉原博幸;Iwana D.;山口明徳,三輪忍,嶋田創,森眞一郎,富田眞治
• 通讯作者: 山口明徳,三輪忍,嶋田創,森眞一郎,富田眞治